[实用新型]一种弯管机自动上下料系统

权利要求书

1.一种弯管机自动上下料系统，包括上料机构和下料机构，所述上料机构包括载料机构和一、二次顶料机构，所述一次顶料机构将管料从所述载料机构底部逐根、逐层上传至其顶部的待料区，二次顶料机构将待料区内的管料逐根送入所述下料机构；所述下料机构包括一料槽和一机械手，所述料槽可承接从所述上料机构滑落的管料，并在气缸的驱动下将进入其槽内的管料推送至所述机械手设定的抓取位置，所述机械手可将管料持至加工端口；其特征在于：所述载料架顶部的待料区旁侧设有一可逐根将进入该区的管料进行端口扩大、整圆的端口整形机构；所述料槽上方设有一可将管料管体压直的压直机构；所述机械手下料的控制臂通过一转轴与一滑板连接，所述滑板滑接于一滑座上。

2.根据权利要求1所述的一种弯管机自动上下料系统，其特征在于：所述端口整形机构包括一夹持座、一圆形冲头和一感应器，所述夹持座设于所述圆形冲头的前方，其夹持口可与进入所述载料机构的待料区的管料一侧端口对接的位置，且夹持口的中心线与所述圆形冲头的轴心线重合；所述圆形冲头连接有一可驱动其前后运动的圆形冲头气缸；所述感应器设于可探测到管料经过所述夹持口的任意位置。

3.根据权利要求1所述的一种弯管机自动上下料系统，其特征在于：所述压直机构包括多个压直气缸，多个所述压直气缸均设置于所述料槽的正上方、其活塞杆与所述料槽的底面垂直，每一所述压直气缸的活塞杆顶部均设有一压直块。

4.根据权利要求3所述的一种弯管机自动上下料系统，其特征在于：多个所述压直气缸相互之间的距离根据管料的长度活动可调。

5.根据权利要求3或4所述的一种弯管机自动上下料系统，其特征在于：多个所述压直气缸为同步气缸。

6.根据权利要求1所述的一种弯管机自动上下料系统，其特征在于：所述转轴设于所述滑板的前端部，所述滑板的长度约等于所述机械手的控制臂的长度。

7.根据权利要求1或6所述的一种弯管机自动上下料系统，其特征在于：所述机械手通过气缸连杆机构可任意调整机械手卸料的角度，把加工好的产品准确放置在所需的成品框或成品架上。