[实用新型]一种内存条直插式智能插拔设备

权利要求书

1.一种内存条直插式智能插拔设备，包括机箱、设置于机箱内的PLC控制装置、固定于机箱上端面的固定支架，其特征在于，还包括：

电路板输送机构，所述电路板输送机构包括输送轨道、滑动件A、伺服电机A及电路板固定装置；所述输送轨道固定于所述机箱的上端面，所述滑动件A可滑动的设置于所述输送轨道；所述伺服电机A与所述PLC控制装置信号连接，用以驱动所述滑动件A在所述输送轨道上滑动；所述电路板固定装置与所述滑动件A固定连接，用以固定待插拔内存条的内存条直插电路板；

内存条插拔机构，所述内存条插拔机构包括移送轨道、滑动件B、伺服电机B及内存条插拔机械手；所述移送轨道架空设置于所述固定支架上，且与所述输送轨道相垂直；所述滑动件B可滑动的设置于所述移送轨道；所述伺服电机B与所述PLC控制装置信号连接，用以驱动所述滑动件B在所述移送轨道上滑动；所述内存条插拔机械手固定于所述滑动件B上，用以对所述内存条直插电路板上的内存条进行插拔；

其中，所述内存条插拔机械手包括送插机械手及送拔机械手，所述送插机械手及送拔机械手的方向与所述内存条直插电路板上固定内存条的直插座的角度方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种内存条直插式智能插拔设备，其特征在于：于所述滑动件B的竖直方向设有一用以驱动所述送插机械手的第一气缸驱动装置，所述送插机械手设于所述第一气缸驱动装置的下端；于所述滑动件B的竖直方向还设有一用以驱动所述送拔机械手的第二气缸驱动装置，所述送拔机械手设于所述第二气缸驱动装置的下端。

3.根据权利要求2所述的一种内存条直插式智能插拔设备，其特征在于：所述第一气缸驱动装置及第二气缸驱动装置均为双轴气缸驱动装置，且所述第一气缸驱动装置及第二气缸驱动装置分别与所述PLC控制装置信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种内存条直插式智能插拔设备，其特征在于：所述送拔机械手的前端设有用以拔动内存条直插座上的卡扣的第一拔动头及第二拔动头，于所述第一拔动头及第二拔动头之间设有一内存条阻挡机构，所述内存条阻挡机构与所述内存条直插电路板间的距离大于所述第一拔动头及第二拔动头与所述内存条直插电路板间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种内存条直插式智能插拔设备，其特征在于：所述内存条阻挡机构包括内存条挡板、两弹簧及两导向杆，两所述导向杆固定于所述送拔机械手的前端，且位于所述第一拔动头及第二拔动头之间；两所述弹簧分别套设于两所述导向杆上，所述挡板上对应所述导向杆位置开有两导向孔，所述导向杆的末端设有卡销，所述导向杆穿设于所述导向孔，并通过所述卡销锁紧，以使所述挡板可活动固定于所述弹簧及卡销之间。

6.根据权利要求3所述的一种内存条直插式智能插拔设备，其特征在于：还包括与所述PLC控制装置信号连接的声光报警器及测力传感器，所述送插机械手的前端设有一用以插放内存条的推送头；所述测力传感器设于所述送插机械手与所述推送头之间，用以测定送插机械手插内存条时的力度，当所述力度超过所述测力传感器的力度阈值时，所述测力传感器产生阈值信号，并将所述阈值信号传送给所述PLC控制装置，所述PLC控制装置根据所述阈值信号控制所述声光报警器发出声光报警信号及通过控制所述第一气缸驱动装置以使所述送插机械手复位。

7.根据权利要求6所述的一种内存条直插式智能插拔设备，其特征在于：所述推送头上粘合有塑胶材料。

8.根据权利要求1所述的一种内存条直插式智能插拔设备，其特征在于：还包括一用以扫描内存条直插电路板上条码的条码扫描器，所述条码扫描器与所述PLC控制装置信号连接。