[实用新型]板装奶片的批量收集排序进料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种为批量奶片进行收集排序及理料推料的装置，具体涉一种板装奶片的批量收集排序进料装置。

背景技术

奶片或药片的板装包装方式是非常流行且方便的产品包装方式，其具有密闭性好和拆装食用方便等特殊的优点，从而越来越被消费者所认可和依赖。在生产过程中为了提高竞争力及减少对包材的不必要消耗，从而进行批量的板装产品的整体包装，故在批量板装产品整体包装之前会有收集输送顺序均匀分料抓取进料的工序。

针对工厂现有板装奶片的生产工艺，铝塑机（上位机）对裹包机（下位机）的输送方式为手动进行的。因为手动进行收集、输送、分料及投料人员用工多及劳动强度大，针对现行的缺点，实现自动收集、输送、分料及投料的功能成为必然趋势。

由于奶片及药片类规则片状产品由压片机压制成型后，进入铝塑机进行一次包装，包装后的板装产品是呈规则的“品”字型或“一”字型利用输送带向下一工序进行批量二次包装。故需要在进入二次包装的裹包机前，需对批量的产品进行收集排序进料，把收集好的物料批量的推料进入送料及补料系统。

传统的批量板装奶片的收集排序进料的方式有：方式一为单板的板状奶片由输送带的末端飞板进入收集装置，当收集到一定数量后再通过收集装置的横向或纵向运动将批量收集的物料进行处理；方式二为全部由人工进行批量收集并进行后续的处理；方式三为由蜘蛛式机器人依靠其末端的吸盘将输送皮带上的单板的板状奶片进行收集，然后收集的装置进行对所收集的批量奶片进行处理。方式一及方式三的整体运行效率低，尤其是裹包机（下位机）的要求提高时会出现供不应求的现象，方式二用工多且人员的劳动强度大。

综上所述，现有技术中存在以下问题：批量板装奶片的收集排序进料运行效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种板装奶片的批量收集排序进料装置，以解决现有的批量板装奶片的收集排序进料运行效率低的问题。

为此，本实用新型提出一种板装奶片的批量收集排序进料装置，所述板装奶片的批量收集排序进料装置包括：至少一个排序进料单元，每个排序进料单元包括：输送系统和收集系统，

输送系统，设置在铝塑机出料皮带的下游，所述铝塑机出料皮带输出的板装奶片呈品字型水平排布在铝塑机出料皮带上，所述输送系统的首端侧向设置在所述铝塑机出料皮带的尾端，所述输送系统的首端的输送方向与所述铝塑机出料皮带的尾端的输出方向呈90度夹角，所述输送系统将呈品字型排布的板装奶片按一字型进行水平输送；

收集系统，设置在所述输送系统的尾端处，所述收集系统将所述输送系统输送过来的呈一字型排布的板装奶片翻转90度，从水平转向立向输送，

所述收集系统包括：传动链条、收集板排布区、收集平台、理料空间、理料气缸和推料气缸，其中，

传动链条为循环封闭的，设置在所述输送系统的尾端的侧向，所述传动链条布置在竖直平面内，所述传动链条所在的竖直平面垂直所述输送系统的尾端的输出方向；

收集板排布区，设置在所述传动链条上，所述收集板排布区设有安装在所述传动链条上的n个收集板，n大于2，各所述收集板垂直所述传动链条的长度方向，相邻两个所述收集板之间的间距大于单板板装奶片的厚度但小于单板板装奶片的宽度，各所述收集板的高度小于单板板装奶片的宽度；

收集平台，邻接在所述传动链条的侧向；

理料空间，设置在所述收集平台上并位于远离所述输送系统的一端，所述理料空间具有入口和出口，所述理料空间的入口宽度大于等于n个收集板之间的间距，所述理料空间的出口宽度等于n-1板板装奶片的总厚度；

理料气缸，设置在所述理料空间的入口处，所述理料气缸的底端位于所述单板板装奶片的顶端与收集板的顶端的高度差范围之内，所述理料气缸的行程能够将位于所述传动链条上的各收集板之间的板装奶片推入到所述理料空间中；

推料气缸，设置在所述理料空间的出口处。

进一步地，所述输送系统为输送带和/或输送链条。

进一步地，所述排序进料单元的数目为3个，所述铝塑机出料皮带的数目为3条，3条铝塑机出料皮带并行设置，每条铝塑机出料皮带连接一台铝塑机，所述输送系统的数目为3个，3个所述输送系统并行设置，所述理料空间的数目为3个，3个所述理料空间并行设置，n=51。

进一步地，所述理料空间由设置在所述收集平台上的呈喇叭口布置的理料导板形成。