[实用新型]绳绣机机头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绳绣机机头。

背景技术

绳绣机用于将绣绳通过较细的绣线“捆绑”固定在承载物上。承载物上绣不连续的花型，不连续的花型之间会出现一段过渡绣线，该过渡的绣线，需要在花型绣成以后由人工通过特殊的剪刀将其剪去。人工工作量较大，容易出现漏剪或错剪。由于承载花型的承载物质地较薄，被张紧在绳绣机的平台上，且由于操作人员的个人经验问题，线头剪切往往不齐，在剪线过程中稍有不慎容易剪破承载物，导致整个承载物报废。

发明内容

    本实用新型为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种可在绣花过程中自行剪断绣绳，且不影响绳绣机工作的绳绣机机头。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种绳绣机机头，包括机头框架、输绳装置，作为改进，还包括控制系统，所述的输绳装置底部位于绣绳的输出路径上依次设有剪断绣绳的夹持装置和剪断装置，所述的控制系统驱动夹持装置和剪断装置相配合工作，所述的夹持装置包括可夹紧绣绳的钳口及控制钳口张合的钳口驱动结构，所述的剪断装置包括剪刀头、驱动剪刀头工作的第一驱动结构、推进剪刀头至相应位置剪断绣绳的第二驱动结构。

作为进一步改进，所述的夹持装置与剪断装置设有支架，所述的支架包括连接于机头壳体上的支架板，所述的支架板上设置有连接剪刀头的滑轨、滑块。

作为进一步改进，所述的夹持装置与剪断装置通过支架固定设置于机头壳体下侧相应处。

作为进一步改进，所述的钳口驱动结构包括与钳口相配合的驱动板、控制驱动板滑行的驱动器、固定钳口与驱动器的支撑板，所述的驱动板与钳口两夹持臂上相应处之间设有相配合的控制钳口张开的凸柱及导向滑道，所述的支撑板通过滑轨、滑块与支架板连接。

作为进一步改进，所述的钳口驱动结构还包括驱使钳口复位的弹性体。

作为进一步改进，所述的剪断装置剪刀头包括相配合的动刀片和定刀片，所述的动刀片和定刀片相应设有若干刀齿。

作为进一步改进，所述的若干刀齿构成一剪切的直线。

作为进一步改进，所述的第二驱动结构为气压或液压缸，所述的第二驱动结构设置与支架板上。

作为进一步改进，所述的钳口为常闭的钳口，所述的复位的弹性体驱使钳口闭合。

本实用新型与现有技术相比较，在绳绣机输绳装置底部位于绣绳的输出路径上依次设有剪断绣绳的夹持装置和剪断装置，控制系统驱动夹持装置和剪断装置相配合工作。其有益效果是，通过控制系统控制夹持装置和剪断装置，剪线程序可通过控制系统预先设置，实现在线不停机剪断多余的绣绳，不留线头。两个不连续的花型切换期间，绣绳被钳口暂时钳住，可节约绣绳，防止绣绳被浪费。本实用新型设备可简化现有的工艺流程，绣绳线头修剪整齐，修剪质量高。

附图说明

图1是本实用新型机头的结构示意图。

图2是本实用新型机头的侧视图。

图3是本实用新型机头的局部示意图。

图4是本实用新型夹持装置和剪线装置的立体示意图。

图5是本实用新型夹持装置和剪线装置的主视图。

图6本实用新型夹持装置和剪线装置的另一视角结构示意图。

图7本实用新型夹持装置和剪线装置的局部结构示意图。

图8本实用新型夹持装置和剪线装置的局部另一视角结构示意图。

具体实施方式

参见图1-8，本实施案例包括机头壳体1、输绳装置2，控制系统，输绳装置2底部位于绣绳9的输出路径上依次设有剪断绣绳9的夹持装置3和剪断装置4，控制系统驱动夹持装置3和剪断装置4相配合工作，可在绣花机绳绣时将剪断绣绳的命令编入程序以实现完全的自动化作业。夹持装置3与剪断装置4通过支架固定设置于机头壳体1下侧可便于剪断绣绳9的相应处，支架包括连接于机头壳体1上的支架板5，支架板5上设置有连接剪刀头的滑轨6、滑块7，第二驱动结构8可驱动滑块7带动剪刀头41推进剪线。

剪断装置4包括剪刀头41、驱动剪刀头41工作的第一驱动结构、推进剪刀头至相应位置剪断绣绳9的第二驱动结构8。剪断装置4剪刀头41包括相配合的动刀片和定刀片，动刀片和定刀片设有若干刀齿42，若干刀齿构42成一剪切直线，以增大剪切的范围，最大化的保证可以剪断绣绳。剪断装置4的第一驱动结构为电机，第二驱动结构8采用气压或液压缸，为了便于实施，剪刀头41可采用电动理发剪，可剪断较粗的绣绳9。