[实用新型]一种3D打印机高精度机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种3D打印机高精度机械臂。 

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品，该技术可用于珠宝，鞋类，工业设计，建筑，工程和施工，汽车，航空航天，教育，地理信息系统等许多其他领域。现有的3D打印机制造精度不高，制造成本高，如实用新型专利一种3D打印机机械臂（申请号：CN201320323467.0，公告号：CN203228233U，公告日：2013.10.09）虽然能实现机械臂的快速移动，但是在机械臂快速移动的下很难进行精确打印。 

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构简单，精度高，方便快捷，全方位打印的3D打印机高精度机械臂。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案： 

一种3D打印机高精度机械臂，机械臂包括操作台、驱动机构、横梁和底板，其特征在于：操作台上设置有光滑通孔和螺纹丝杠通孔，操作台通过第一光滑导轨和第一滑动丝杠穿过光滑通孔和螺纹丝杠通孔连接第一连接块和第二连接块，第一连接块上设置有至少两个光滑通孔，第一连接块通过第二光滑导轨穿过光滑通孔连接横梁和底板；第二连接块上设置有光滑通孔和螺纹丝杠通孔，第二连接块通过第二光滑导轨和第二滑动丝杠连接横梁和底板，第二连接块上固定连接有步进电机，实现操作台在纵向平面的移动；驱动机构包括驱动电机和通料板，驱动电机上设置有第一齿轮，通料板上设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相匹配，通料板通过固定板固定连接在横梁上，实现机械臂的整体 连接。 

进一步，操作台上设置有风扇，操作台在高速运转工作时，会与导轨和滑动丝杠摩擦产生热量，风扇将热量及时吹散，降低操作台的温度，防止由于温度过高而影响浆料，延长3D打印机的使用寿命。 

进一步，操作台上设置有喷头，将打印所需的原材料通过驱动机构送入进料管，再到操作台，通过喷头打印所需部件。 

进一步，操作台上设置有数据线管，控制操作台在光滑导轨和滑动丝杠上的快速移动和精确移动。 

进一步，横梁上设置有至少两个光滑导轨通孔，机械臂通过导轨穿过光滑导轨通孔连接在3D打印机上，实现机械臂在水平面上的移动。 

进一步，驱动机构通过进料管穿过横梁连接操作台，当操作台快速移动时，防止进料管过长而影响工作效率。 

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果： 

提高了工作效率，精确控制了喷头流量，提高了打印效果：本实用新型通过光滑导轨、连接块、横梁和滑动丝杠，使操作台能快速在空间运动，提高了3D打印机的工作效率，提升了操作空间；同时齿轮的驱动机构可以有效控制进料管的流量，使喷头处的流量按设计的需要进行补给，不仅达到更好的打印效果，而且节约了材料，降低了打印成本；操作台上安装有风扇，在操作台高速运转工作时，会与导轨和滑动丝杠摩擦产生热量，风扇将热量及时吹散，降低操作台的温度，防止由于温度过高而影响浆料，延长3D打印机的使用寿命。本实用新型制造成本低，设计巧妙，使用方便，实用性强。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明： 

图1为本实用新型一种3D打印机高精度机械臂的结构示意图； 

图2为图1中I处的局部放大图； 

图3为图1中II处的局部放大图。 

具体实施方式