[实用新型]一种三工位横拨式输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液体灌装设备技术领域，具体涉及一种三工位横拨式输送系统。

背景技术

目前国内直列式灌装机输送系统主要分为两种形式：直拨式和三工位横拨式。直拨式输送系统工作过程为：通过链条或辊筒等输送机构将空桶输送至灌装工位，灌装完成后输送机构将重桶输送至下一工位。该方式特点是设计简单，设备占用空间小，但在灌装过程中输送系统处于等待状态，占用了大量时间，影响灌装效率，因此在高速高效灌装系统中应用较少。

现有的三工位横拨式输送系统的特点是在灌装机内部增加一个横向拨桶机构。这种方式下，纵向入桶、横向拨桶、纵向出桶由三个单独动力源提供动力，因此空桶输送、物料灌装、重桶输送三个工序可以同时进行，这样充分利用灌装等待时间，提高了设备效率。根据结构的不同，目前国内这种形式的输送系统可分为以下两类：

1、辊筒式三工位横拨式输送系统，其工作原理如图1所示，其入桶和出桶工序通过辊筒实现传动。空桶经纵向入桶输送机构101送至灌装等待工位，通过横向拨桶输送机构103经分桶装置102将空桶之间分开间隙，然后输送至灌装工位104，灌装结束后拨桶输送机构103将重桶输送至重桶暂存工位，经纵向出桶输送机构105输出到达下一工位。

2、拨叉式三工位横拨式输送系统，其工作原理如图2所示，其工作过程与辊筒式输送机构相似，不同的是入桶与出桶两个工序由拨叉来完成。

辊筒式三工位横拨式输送系统的结构有利于物料容器平稳输送，尤其在重桶输送时不会出现溅料问题。但在这种结构的分桶工序是通过安装在入桶输送机构101辊筒线上的分桶装置102实现空桶的分离和定位。然而而空桶经分桶装置102分开的间隙有限，因此在桶型变化较大时，辊筒式三工位横拨式输送系统不能很好地解决其兼容性问题。

拨叉式三工位横拨式输送系统，分桶工序在空桶进入灌装设备的同时通过拨叉完成。由于空桶靠拨叉进行定位，在桶型差异较大的情况下空桶仍能够准确到达灌装工位，因此该结构在很大程度上满足了桶的兼容性。但在重桶输送工序中采用拨叉结构，有两个缺陷：一是在出桶输送机构204在启动时，以及重桶即将离开出桶输送机构204，到达下一输送工位时，拨叉会对重桶产生冲击，造成溅料；二是拨叉在拨重桶的过程中，重桶对拨叉产生较大的反作用力，同时对拨叉上驱动链条产生较大扭矩，长时间的运行会损坏拨叉及链条，降低设备使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的问，提供一种新型的三工位横拨式输送系统，以实现重桶的平稳运输和桶型兼容。

实现本实用新型目的的技术方案：

一种三工位横拨式输送系统，包括纵向入桶输送机构，横向拨桶输送机构和纵向出桶输送机构，横向拨桶输送机构包括灌装工位平台和横向拨桶驱动装置；横向拨桶输送机构的灌装工位平台位于纵向入桶输送机构和纵向出桶输送机构之间；横向拨桶驱动装置位于纵向入桶输送机构、灌装工位平台和纵向出桶输送机构下方。其中纵向入桶输送机构为拨叉式、纵向出桶输送机构为辊筒式，纵向入桶输送机构、横向拨桶输送机构和纵向出桶输送机构分别由各自的驱动装置提供动力。

所述纵向入桶输送机构为拨叉式，包括底端平板、用于驱动底端平板运动的入桶驱动装置和安装在底端平板两侧的多个拨叉。所述入桶驱动装置包括纵向入桶驱动电机，纵向入桶主动轴，拨叉驱动链轮，拨叉驱动链条和纵向入桶从动轴；纵向入桶驱动电机安装在底端平板一端，纵向入桶驱动电机上安装有纵向入桶主动轴，在底端平板另一端安装有纵向入桶从动轴；拨叉驱动链条位于底端平板下面，通过拨叉驱动链轮安装在纵向入桶主动轴和纵向入桶从动轴上；拨叉驱动链条上安装有多个拨叉。

所述横向拨桶输送机构包括灌装工位平台和用于驱动灌装工位平台运动的横向拨桶驱动装置。所述横向拨桶驱动装置包括横向拨桶驱动电机，横向拨桶主动轴，拨桶驱动链轮，拨桶驱动链条，安装在拨桶驱动链条上的多个拨块和横向拨桶从动轴；拨桶驱动链条在底端平板凹槽内输送，低于桶底，拨桶驱动链条上的拨块高于桶底。

所述纵向出桶输送机构为辊筒式，包括输送辊筒和用于驱动输送辊筒的纵向出桶驱动装置。所述纵向出桶驱动装置包括纵向出桶驱动电机，辊筒驱动链轮，辊筒驱动链条；纵向出桶驱动电机上安装有主动轴，辊筒驱动链条安装在主动轴和位于输送辊筒轨道线另一端的从动轴之间；纵向出桶驱动电机安装在输送辊筒轨道线下面，每个输送辊筒两端安装有辊筒驱动链轮，辊筒驱动链条通过辊筒驱动链轮安装在纵向出桶驱动电机和从动轴上。