[实用新型]实验用捻揉模拟装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及捻揉按摩领域，具体是涉及一种实验用捻揉模拟装置。

背景技术

捻揉按摩是中医治疗和康复的一个重要组成部分，这种无创伤、非介入性的自然疗法因其疗效显著、治疗方法独特，受到广泛认可及应用。捻揉按摩手法是按特定的技巧施力，对患者定点穴位及组织进行刺激，从而达到治疗和康复的目的。捻揉按摩的实质是通过捻揉力的大小、方向以及频率等来实现不同的作用，产生不同的治疗效果，从而使病患组织康复。

目前捻揉按摩是通过医护人员人工按摩实现，不同的医护人员，其手法、力度等各不相同，采用人工按摩方法对肢体进行捻揉按摩时费时费力，劳动强度非常大。目前的按摩手法研究，缺乏对手法的性质及力度对人体或动物组织形态学发生变化的效应的关系研究，不能获得一个稳定的定量的关系，这导致中医捻揉按摩学只能以经验医学的角色在医学舞台上展现，而无法获得现代主流医学的认可，因此，医学领域需要对按摩手法进行量化研究。为了获取按摩手法数据和相对应的治疗效果，必须重复地大量地进行实验。动物实验被广泛应用于药理学、生理学等学科各种教学及科研中，为了排除人为因素对实验结果的干扰，需要通过仪器装置模拟人工捻揉按摩的力的作用方式，即力的大小、方向、频率等，从而对按摩捻揉手法进行标准化的量化研究。

目前，本领域还未出现能够有效模拟人工按摩的力的作用方式用于标准化的量化研究，所以，现有技术缺乏一种用于模拟人工捻揉按摩手法进行标准化的量化研究的实验用捻揉模拟装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种实验用捻揉模拟装置，用于模拟人工捻揉按摩手法进行标准化的量化研究。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种实验用捻揉模拟装置，具有这样的特征：包括：机械捻揉机构，包含对被捻揉的部位施加捻揉力的捻揉单元和用于调节捻揉力力度的舵机，摆动机构，包含摆杆、驱动摆杆往复摆动的摆动电机、固定舵机的连接板、以及两端分别被摆杆和连接板套装用于将摆杆的摆动传递给机械捻揉机构的连接杆，测量传感部，用于采集相应的捻揉力信号，包含安装在捻揉单元上的力传感器、和力传感器相连接的力检测反馈器，输入显示部，用于获取摆动电机控制指令和舵机控制指令，存储部，用于储存捻揉力信号、摆动电机控制指令、以及舵机控制指令，以及控制部，分别与机械捻揉机构、摆动机构、测量传感部、输入显示部以及存储部相连接，基于捻揉力信号根据舵机控制指令控制捻揉力的力度，和根据摆动电机控制指令控制机械捻揉机构的摆动幅度及摆动频率，其中，摆动机构使得机械捻揉机构在垂直于连接杆的方向上往复摆动从而对被捻揉部位进行捻揉。

在本实用新型提供的实验用捻揉模拟装置中，还可以具有这样的特征：其中，机械捻揉机构还包含：由舵机驱动旋转的转轴，在两个相对应侧壁开设被转轴贯穿的滑槽的本体、两个分别套装在转轴两端且与转轴同轴旋转的导轮、以及两根平行地设置在转轴两侧且一并贯穿滑槽的销轴，每根销轴的两端分别设有一个连接到导轮的弧形导杆。

在本实用新型提供的实验用捻揉模拟装置中，还可以具有这样的特征：其中，捻揉单元包含两个分别套装在相对应的销轴上且随销轴同时移动的夹手和两个分别安装在两个夹手相对应表面的捻揉按摩垫，通过转轴旋转，由弧形导杆带动两根销轴相互接近或分离从而调节捻揉力的力度大小。

在本实用新型提供的实验用捻揉模拟装置中，还可以具有这样的特征：其中，两个力传感器分别安装在每个夹手和相对应的捻揉按摩垫之间。

在本实用新型提供的实验用捻揉模拟装置中，还可以具有这样的特征：其中，摆动机构还包含侧壁开设通孔的支座、被摆杆的一端所套装的固定轴、以及将摆动电机的转矩传递给固定轴的联轴器，摆动电机轴向固定在支座的侧壁通孔处。

在本实用新型提供的实验用捻揉模拟装置中，还可以具有这样的特征：其中，支座的侧壁设有两个限位开关，两个限位开关分别平行地设置在固定轴的两侧用于将摆杆的摆动幅度限制在一定范围内。

在本实用新型提供的实验用捻揉模拟装置中，还可以具有这样的特征：其中，连接杆在靠近机械捻揉机构的一端的圆周面上设有外螺纹和轴向导槽。

在本实用新型提供的实验用捻揉模拟装置中，还可以具有这样的特征：其中，舵机设有与控制部相连接的舵机驱动器，控制部通过舵机驱动器向舵机发送舵机控制指令控制舵机。

在本实用新型提供的实验用捻揉模拟装置中，还可以具有这样的特征：其中，摆动电机设有与控制部相连接的摆动电机运动控制卡，控制部通过摆动电机运动控制卡向摆动电机发送摆动电机控制指令控制摆动机构的摆动幅度和摆动频率。