[实用新型]轴配流摆线液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轴配流摆线液压马达，是应用于最大直径为Φ60mm的轴配流形式和活动针柱式定转子副的摆线液压马达。

背景技术

最接近的同类现有技术产品是镇江液压件厂生产的BMM系列马达和丹弗斯公司的OMM系列马达。其主要结构是输出轴孔内花键通过联轴器带动定转子副的转子，压力油从后盖流至壳体，壳体内壁上有配流孔使得输出轴转动形成的油流的变换与定转子副的五个小室的油液的压入与排出对应形成连续转动。这样就将油液的压力与流量转换为输出轴的扭矩及转速，从而转变为机械能。这两种马达是体积最小的轴配流型式摆线液压马达，市场需求很大，其不足之处是定转子副的针柱为不可转动型，摩擦副的阻力较大，容积效率较低。

另有美国伊顿公司的J-2系列马达，改进了定转子副的结构，其针柱改为活动的，能实现自转。变上述的滑动摩擦为滚动摩擦。但是由于马达体积所限（马达外径不能大于φ60mm），这种马达的配流装置不得不做的更复杂：配流盘部分与输出轴部分分离变为两体，更有长联轴器做成中空的，其内穿入一个小联轴器，这个小联轴器使得配流套与输出轴联动来实现配流。而长联轴器连接定转子副和输出轴只用于传递扭矩。这种马达的定转子副的性能大为提高，缺点是结构复杂，加工难度较高，小联轴器易弯扭造成马达效率下降。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种轴配流摆线液压马达，在保证外径足够小的前提下，定转子副的针柱为活动式的，并且结构简单、容易制造、效率高、体积紧凑。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：壳体的前端连有前盖，壳体的后端有定转子副，定转子副里有活动式针柱，转子与针柱之间为滚动摩擦，间隙更小且易加工，无需斥巨资购入专用内腔磨床等昂贵进口设备加工；定转子副的后端连接后盖，有一个输出轴，输出轴的后部处于壳体内腔中，输出轴的前部伸出前盖外并与前盖周向密封，有一个联轴器，联轴器两端通过花键分别与输出轴、定转子副的转子连接，后盖上设置与定转子副连通的进油孔和回油孔，定转子副的定子与壳体之间对应有进出油道，在壳体与定转子副之间夹有前隔板和后隔板，前隔板和后隔板上有与壳体、定转子副上位置对应的螺栓通孔和进出油孔，前隔板和后隔板对接面上有对应的五个开式的油槽，前隔板上有五个对应与油槽连通的处于螺栓通孔或进出油孔之间位置的通壳体油孔，后隔板上有五个对应与油槽连通的通定转子副油孔。前隔板、后隔板贴紧后，油槽就形成了五个管路，通过这五条管路人为地把定转子副到壳体之间的配流管路做了整体的挪移，油路的流向产生了偏转，管路至马达中心的直径变大了。充分利用壳体截面空间，而非增加截面直径，保证了马达结构紧凑，体积小。跟原有产品比，输出轴的内花键相对于轴外圆的配油槽也需要整体偏转9°或36°，以维持改动后原配油关系维持不变。

本实用新型相比不可转动式针柱马达效率提升15%以上，而相对原有活针柱马达零件数目少了，加工难度降低了，能耗、原材料、工时都大大节省。具有结构简单、容易制造、效率高、体积紧凑的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中前隔板的结构示意图。

图3是本实用新型中后隔板的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2、图3，壳体3的前端连有前盖2，壳体3的后端有定转子副7，定转子副7里有活动式针柱，定转子副7的后端连接后盖8，有一个输出轴1，输出轴1的后部处于壳体3内腔中，输出轴1的前部伸出前盖2外并与前盖2周向密封，有一个联轴器4，联轴器4两端通过花键分别与输出轴1、定转子副7的转子连接，后盖8上设置与定转子副7连通的进油孔和回油孔，定转子副7的定子与壳体3之间对应有进出油道，在壳体3与定转子副7之间夹有前隔板5和后隔板6，前隔板5和后隔板6上有与壳体3、定转子副7上位置对应的螺栓通孔9和进出油孔10，前隔板5和后隔板6对接面上有对应的五个开式的油槽11，前隔板5上有五个对应与油槽11连通的处于螺栓通孔9或进出油孔10之间位置的通壳体油孔12，后隔板6上有五个对应与油槽11连通的通定转子副油孔13。