[实用新型]一种视场角调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，具体涉及一种用于视觉检测中的视场角调整装置。

背景技术

在视觉检测领域，往往采用成像装置对待检测物体进行图像拍摄，然后，将所拍摄图像与标准图像进行比对或者显示在显示屏上用于人工检验，如果发现所拍摄图像与标准图像之间的差异过大或者人工判定待检测物品有异样，则将认为待检测物体为非正常产品，即，为疑似次品，并且将疑似次品从产品中剔除，以便对其进行进一步检验或者判断。

对于体积较大的待检测物体，每次拍摄可能只能拍摄一个样品。然而，对于体积较小的待检测物体，则需要在拍摄时同时拍摄若干样品。在采用成像装置拍摄多个样品时，越靠近画面边缘的样品越容易产生视角倾斜的现象，有些时候这种角度是不希望产生的。

例如在视觉检测领域，拍摄一组分开排列的被测物体，希望每一个都是从正面角度得到图像，但是由于上述边缘视场角改变现象的存在，实际情况往往是只有正对镜头的那个物体在画面中是正视角度，其他的物体越靠视场边缘，视场倾斜角度越大。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种视场角调整装置。本实用新型的视场角调整装置能够消除上述位置相关的视场倾斜角度，提供对待检测物体的正面的检测。

具体而言，本实用新型提供一种视场角调整装置，用于调整成像装置所拍摄的待测物体的视场角，所述视场角调整装置包括：若干反射镜、若干反射镜支架，

其中，每个所述反射镜安装在一个所述反射镜支架上；

每个所述反射镜支架的姿态和位置能够调整，以改变其上所安装的反射镜的位置和取向；

在每个所述反射镜的反射面之前放置有一个待测物体，并且每个所述反射镜的位置和取向使得每个所述反射镜所对应的所述待测物体的待检测表面在相应反射镜中的镜像正对所述成像装置的镜头。

在本实用新型的一种实现方式中，在所述视场角调整装置中，每个所述支架包括水平旋转轴和竖直旋转轴。

在本实用新型的另一种实现方式中，所述反射镜通过轴承与所述水平旋转轴套接，从而能够绕所述水平旋转轴旋转。

在本实用新型的另一种实现方式中，所述若干反射镜彼此以固定间隔纵向排列成一排，多个待测物体设置在一传送带上并且在所述反射镜的一侧以所述固定间隔彼此间隔开，所述待测物体的排列方向与所述反射镜的排列方向彼此平行。

在本实用新型的另一种实现方式中，对于每个反射镜，所述成像装置的镜头中心和所述反射镜的中心的连线与所述反射镜的中心与所述待测物体的待测表面的中心的连线关于该反射镜的法线对称。

在本实用新型的另一种实现方式中，所述视场角调整装置还包括显示器，所述显示器与所述成像装置相连，从所述成像装置实时接收图像数据，并且所述显示器显示所述成像装置所成图像，以便根据所述图像对所述反射镜进行进一步调整。

本实用新型中的视场角调整装置还可以用于对玻璃瓶的瓶底等物品进行检测。

本实用新型利用反光镜可以改变相机视场角度的原理，使用一组反光镜，在不同位置调整该组镜子中每一个镜子的角度，使对每一个待测物体的待检测平面的拍摄效果均成正对成像装置的角度。

在另一种实现方式中，视场角调整装置的支架上部具有用于安装反射镜的镜框，镜框相对于反射镜向外突出，以便尽量避免反射镜表面被人为污损。

在另一种实现方式中，视场角调整装置还包括控制装置和驱动装置，所述控制装置用于根据成像装置的位置和待测物体的位置计算每个反射镜的位置和取向，并控制驱动装置改变每个反射镜的位置和取向。

采用本实用新型的视场角调整装置对视场角进行调整之后，成像装置可以直接对着多个反射镜进行拍摄。采用本实用新型的视场角调整装置之后，在拍摄出的待测物体的图像中，每个待测物体都呈现出正对成像装置的姿态。

附图说明

图1为在根据本实用新型的一个实施例中的待测物体的俯视图；

图2为在根据本实用新型的一个实施例中的待测物体的正视图；

图3为采用常规的成像装置在没有使用本实用新型的视场角调整装置情况下所拍摄到的待测物体的视图；

图4为根据本实用新型的一个实施例的视场角调整装置中的支架和反射镜的示意性视图；

图5为根据本实用新型的一个实施例的视场角调整装置用在待测物体拍摄中时的视图。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的具体实施例进行详细描述：