[实用新型]点焊机PCB板的运动机构

权利要求书

1.点焊机PCB板的运动机构，其特征在于：包括Y轴运动机构（2）和安装在Y轴运动机构（2）上的X轴运动机构（1）；所述X轴运动机构（1）包括水平布设的主动皮带（1-5）、从动皮带（1-17）、用于带动主动皮带（1-5）的第一主动皮带轮（1-3）和第二主动皮带轮（1-11），以及用于带动从动皮带（1-17）的第一从动皮带轮（1-15）和第二从动皮带轮（1-21）；所述主动皮带（1-5）和从动皮带（1-17）相平行，所述主动皮带（1-5）和从动皮带（1-17）之间设置有传动皮带（1-12），所述第一主动皮带轮（1-3）的下方设置有驱动电机（1-2），所述第一主动皮带轮（1-3）的中心轴转动安装在驱动电机（1-2）与第一主动皮带轮（1-3）之间的第一安装座（1-1）上，所述驱动电机（1-2）安装在第一安装座（1-1）上，所述驱动电机（1-2）的输出轴与第一主动皮带轮（1-3）的中心轴相连接，所述第二主动皮带轮（1-11）的中心轴转动安装在第二主动皮带轮（1-11）下方的第二安装座（1-10）上，所述第二主动皮带轮（1-11）的中心轴伸出第二安装座（1-10），且在伸出的部分安装有第一传动皮带轮（1-9）；所述第一从动皮带轮（1-15）的中心轴转动安装在第一从动皮带轮（1-15）下方的第三安装座（1-14）上，所述第一从动皮带轮（1-15）的中心轴伸出第三安装座（1-14），且在伸出的部分安装有与第一传动皮带轮（1-9）相配合带动传动皮带（1-12）的第二传动皮带轮（1-13），所述第二从动皮带轮（1-21）的中心轴转动安装在第二从动皮带轮（1-21）下方的第四安装座（1-22）上，所述第一主动皮带轮（1-3）与第二主动皮带轮（1-11）之间设置有第一导杆（1-6），所述第一导杆（1-6）的一端通过第一连接板（1-4）与第一安装座（1-1）连接，所述第一导杆（1-6）的另一端通过第二连接板（1-8）与第二安装座（1-10）连接，所述第一导杆（1-6）上安装有第一滑块（1-7），所述第一滑块（1-7）与第一导杆（1-6）呈滑动配合，所述第一滑块（1-7）的一侧面与主动皮带（1-5）连接；所述第一从动皮带轮（1-15）与第二从动皮带轮（1-21）之间设置有第二导杆（1-18），所述第二导杆（1-18）的一端通过第三连接板（1-16）与第三安装座（1-14）连接，所述第二导杆（1-18）的另一端通过第四连接板（1-20）与第四安装座（1-22）连接，所述第二导杆（1-18）上安装有第二滑块（1-19），所述第二滑块（1-19）与第二导杆（1-18）呈滑动配合，所述第二滑块（1-19）的一侧面与从动皮带（1-17）连接;

所述Y轴运动机构包括竖直设置的第一支撑柱（2-1）、第二支撑柱（2-6）、第三支撑柱（2-15）、第四支撑柱（2-20）以及均沿Y轴方向布设的第一从动传动带（2-4）和第二从动传动带（2-17）；所述第一支撑柱（2-1）和第二支撑柱（2-6）之间设置有第一滑杆（2-3），所述第一滑杆（2-3）的一端伸出第一支撑柱（2-1）且在伸出部分安装有第一从动轮（2-2），所述第一滑杆（2-3）的另一端伸出第二支撑柱（2-6）且在伸出部分安装有第二从动轮（2-7），所述第一从动传动带（2-4）绕设在第一从动轮（2-2）和第二从动轮（2-7）上；所述第三支撑柱（2-15）和第四支撑柱（2-20）之间设置有第二滑杆（2-18），所述第二滑杆（2-18）的一端伸出第三支撑柱（2-15）且在伸出的部分安装有第三从动轮（2-14），所述第二滑杆（2-18）的另一端伸出第四支撑柱（2-20）且在伸出的部分安装有第四从动轮（2-19），所述第二从动传动带（2-17）绕设在第三从动轮（2-14）和第四从动轮（2-19）上，所述第一滑杆（2-3）和第二滑杆（2-18）均沿Y轴方向布设，所述第一滑杆（2-3）上安装有用于沿第一滑杆（2-3）滑动的第一移动块（2-5），所述第一移动块（2-5）与第一从动传动带（2-4）相连接，所述第二滑杆（2-18）上安装有用于沿第二滑杆（2-18）滑动的第二移动块（2-16），所述第二移动块（2-16）与第二从动传动带（2-17）相连接，所述第二支撑柱（2-6）和第三支撑柱（2-15）通过相互平行的电机支撑板（2-13）和传动轴（2-8）连接，所述传动轴（2-8）位于电机支撑板（2-13）的上方，所述电机支撑板（2-13）上设置有步进电机（2-12），所述步进电机（2-12）的输出轴连接有电机主动轮（2-9），所述传动轴（2-8）上设置有同步带轮（2-10），所述电机主动轮（2-9）与同步带轮（2-10）通过竖直传动带（2-11）连接，所述传动轴（2-8）的一端与第二从动轮（2-7）的中心轴连接，所述传动轴（2-8）的另一端与第三从动轮（2-14）的中心轴连接。

2.根据权利要求1所述的点焊机PCB板的运动机构，其特征在于：所述第一安装座（1-1）和第四安装座（1-22）通过第一侧板（3）与第一移动块（2-5）连接，所述第二安装座（1-10）和第三安装座（1-14）通过第二侧板（4）与第二移动块（2-16）连接。