[实用新型]多列独立自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，具体地说是一种多列独立自动定位装置。

背景技术

板料在经过上一工序后由前方输送至后方，然后由人工手动对其进行定位，再由抓取装置将其运送至下一工序。人工手动的定位方式显然不能满足全过程全自动化生产的需求，而且存在较多人为因素，人工手动的定位节奏很难长时间与机器保持协调，将会影响到生产效率以及产品质量。

另外，当板料呈横向多列来料时，由于来料列数变化的不确定性，将导致配备定位人工数量的不确定性。配备的人工数量多，则可能造成人工的浪费；配备的人工数量少，则可能影响正常的生产节奏。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可对多列板料进行自动定位的多列独立自动定位装置，使其还具有对各列板料定位相互独立的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：多列独立自动定位装置，包括一机架，还包括固装于该机架的横向的齿条、架设于该机架上方的横向的滑轨和至少两个横向并列的定位单元；所述定位单元包括驱动马达、由该驱动马达带动的齿轮、与该驱动马达固定连接的滑块、设于该滑块上的推板、起始感应光纤和停止感应光纤；所述定位单元的齿轮与所述齿条啮合，所述定位单元的滑块与所述滑轨滑动连接；所述起始感应光纤设于前后来料方向的末端，所述停止感应光纤设于横向定位方向的末端。

进一步，为加强定位装置的整体牢固性，所述滑轨的数量为两条，该两条滑轨平行间隔设置。

进一步，为加强板料推动的平顺性，所述推板的数量为两块，该两块推板平行间隔设置。

本实用新型的工作方式是：板料从上一工序沿来料方向由前至后，当位于来料方向末端的起始感应光纤感应到板料时，驱动马达开始带动齿轮与齿条啮合，使得与驱动马达固接的滑块在滑轨上滑动，通过滑块上的推板推动板料向横向的定位方向移动；当位于横向定位方向末端的停止感应光纤感应到板料时，驱动马达停止运行，完成板料的自动定位工作。

本实用新型设置多个横向并列的定位单元，可对多列板料进行自动定位；这些横向并列的定位单元，共用同一齿条和滑轨，但都拥有各自独立的感应光纤及驱动马达，可相互独立进行自动定位工作。

本实用新型设计新颖，结构合理，可对多列板料进行自动化定位，满足现代自动化生产的需求，不受人为因素的影响，同时保证生产效率及产品质量；而且，各定位单元之间相互独立工作，很好适应来料列数的变化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图。

图中各标号分别是：（1）机架，（2）齿条，（3）滑轨，（4）定位单元，（5）驱动马达，（6）齿轮，（7）滑块，（8）推板，（9）起始感应光纤，（10）停止感应光纤。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

参看图1、2，本实用新型多列独立自动定位装置，包括一机架1，还包括固装于该机架1的横向的齿条2、架设于该机架1上方的两条横向平行间隔设置的滑轨3和五个横向并列的定位单元4；所述定位单元4包括驱动马达5、由该驱动马达5带动的齿轮6、与该驱动马达5固定连接的滑块7、设于该滑块7上的两块平行间隔设置的推板8、起始感应光纤9和停止感应光纤10；所述定位单元4的齿轮6与所述齿条2啮合，所述定位单元4的滑块7与所述滑轨3滑动连接；所述起始感应光纤9设于前后来料方向的末端，所述停止感应光纤10设于横向定位方向的末端。

五列板料在经过上一工序后由前方输送至后方，可以由本实用新型中平行间隔设置的两条滑轨3承托，也可由位于本实用新型上方的光板承托，亦或由位于本实用新型上方的滚轮承托，然后本实用新型中的五个横向并列的定位单元4各自自动完成板料的定位工作，定位好的五列板料再被运送至下一工序。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。