[实用新型]一种人机混合作业的安全防护系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种安全防护系统，更具体地说，是一种适合人机混合作业的安全防护系统。

背景技术

随着科技的进步，工厂内的单纯体力劳动逐渐被机器人取代；由于机器人在运行中，机器人只能按照预先设定的程序进行工作，为保证操作人员的人身安全，避免意外的发生，针对机器人作业平台设立安全防护系统是很重要的。

现有的安全防护系统存在盲区，操作人员在机器人不停止运行的情况下进入机器人作业平台，造成人身伤害。因此，如何解决上述的问题，为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种防护全面、使用安全的用于人机混合作业的安全防护系统。

为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：一种人机混合作业的安全防护系统，包括机器人的作业平台，围绕在作业平台四周的防护栏，防护栏由安全栅和安全光栅组成，其中在防护栏内设有操作平台，作业平台与操作平台之间设有防入侵栅，安全栅与防入侵栅栏相接围成封闭空间，作业平台设置在封闭空间内，所述的安全光栅与机器人的总控制系统电连接。

上述的安全防护系统，所述的安全栅上还设有用于机器人调试维修的安全门，在安全门上设有触摸检测开关，所述的触摸检测开关与机器人的总控制系统电连接。当操作人员需要对作业的机器人进行设备维护、异常处理、检修以及调试时，通过安全门进入作业平台前，触动检测开关，检测开关会给机器人总控制系统信号，让机器人停止所有的工作以确保操作人员的安全。

上述的安全防护系统，所述的安全栅由硬质型材和铁丝网或通用铝型材和PVC板制成。

上述的安全防护系统，在操作平台上设有两层分别与地面和安全栅平行的安全光栅，所述的安全光栅与机器人的总控制系统电连接。可以根据需要组成多组安全光栅，以防其中一组安全光栅失效，而导致意外发生，确保操作人员的安全。

上述的安全防护系统，安全栅上设有报警器，报警器分别与上述的安全光栅电连接。当操作人员接触到安全光栅时，安全光栅像报警器发送信号，启动报警器以达到警示作用。

本实用新型采用上述的结构，通过安全栅与防入侵栅相接围成封闭空间，机器人作业平台设置在封闭空间内，将操作人员与作业平台隔开，通过安全光栅封闭操作平台的开口，当有物体触及到安全光栅，安全光栅将发送信号至机器人总控制系统，停止机器人的所有工作；使用本实用新型，消除了系统的盲区，操作人员在机器人运行中进入操作平台后能自动停止机器人的运作，避免了意外发生，保证了操作人员的人身安全，达到防护全面、使用安全的技术目的。如要恢复机器人作业，需另行打开运行开关。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1为作业平台 ，11为机器人 ，2为防护栏 ，21为安全栅 ，22为安全光栅 ，3为操作平台 ，31为与地面平行的安全光栅 ，32为与安全栅平行的安全光栅 ，4为防入侵栅 ，5为安全门 ，6为触摸检测开关 ，7为报警器。

具体实施方式

如图1所示，一种人机混合作业的安全防护系统，包括机器人11的作业平台1，围绕在作业平台1四周的防护栏2，防护栏2由安全栅21和安全光栅22组成，在防护栏2内设有操作平台3，作业平台1与操作平台3之间设有防入侵栅4，安全栅21与防入侵栅栏4相接围成封闭空间，作业平台1设置在封闭空间内，所述的安全光栅22与机器人的总控制系统电连接；安全栅21上还设有用于机器人调试维修的安全门5，在安全门5上设有触摸检测开关6，所述的触摸检测开关6与机器人11的总控制系统电连接；安全栅21由硬质型材和铁丝网或通用铝型材和PVC板制成；在操作平台3上设有两层分别与地面和安全栅21平行的安全光栅31、32，所述的安全光栅31、32与机器人11的总控制系统电连接；安全栅21上设有报警器7，报警器7与操作平台3上的安全光栅31、32电连接；安全栅21上设有报警器7，报警器7与安全光栅22电连接。

安全光栅22和操作平台3上的安全光栅31是防操作人员在机器人运行中进入到操作平台3内，而操作平台3上的安全光栅32是防机器人失灵而进入操作平台3。

    本实用新型在具体实施时，在机器人在作业平台运行时，开启安全光栅22，当有物体触及安全光栅22时，安全光栅22将会发送信号至机器人11的总控制系统停止机器人所有的运作，确保了操作人员的人身安全。