[实用新型]一种液压自动夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动夹紧装置，尤其是指一种液压自动夹紧机构。

背景技术

现有技术中，夹紧机构在工件的定位中运用较为广泛，一般采用丝杆结构与压块的配合进行手动夹紧，然而其缺陷在于：丝杆结构配合压块的手动夹紧，其工作效率低下，工程进度缓慢进而影响生产的效率；同时与工业自动化及智能化的发展趋势相违背。

在焊接领域中，自动化焊接系统得到广泛采用，尤其是焊接机器人技术的运用，因此，在机器人焊接中，对工件的定位和夹紧提出了更高的要求，有鉴于此，本发明人提出了一种液压自动夹紧机构，来实现被焊工件的自动夹紧，提高焊接系统的自动化，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压自动夹紧机构，以实现被焊工件的自动压紧，提高焊接自动化及工作效率。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：

一种液压自动夹紧机构，包括油缸、油缸耳座、第一抬高座、第二抬高座、弧形压块、拉伸弹簧、限位块、滑动块及支撑块；油缸安装在油缸耳座上，油缸的活塞杆与滑动块连接；滑动块滑设在第一抬高座上，弧形压块枢接在滑动块上，限位块设置在滑动块上限位弧形压块；拉伸弹簧一端安装在滑动块上，另一端安装在弧形压块上；在第一抬高座与油缸耳座之间设置第二抬高座，支撑块安装在第二抬高座上。

进一步，滑动块上形成安装座，对应地，弧形压块上形成通槽，通槽嵌在安装座上并通过销轴使弧形压块枢接在安装座上。

进一步，还包括滑座，滑座固定安装在第一抬高座上，滑动块滑设在滑座上。

进一步，滑座由垫条及压板组成，垫条安装在第一抬高座上，而压板在安装垫条上并形成滑槽，滑动块滑设在该滑槽中。

进一步，拉伸弹簧设置为两条，分别安装在弧形压块两侧。

采用上述方案后，本实用新型在夹紧工件时，在工件初定位后，液压油缸动作，与之连接的滑动块直线移动，弧形压块枢接在滑动块上，移动中，当弧形压块顶到支撑块后，在拉伸弹簧和限位块的共同作用下弧形压块翻转压紧支撑块上的工件，实现被焊工件的自动夹紧，提高焊接系统的自动化，提高焊接自动化及工作效率；且本实用新型结构简单，制造成本低，适用负载范围大，安全可靠，易于安装、调试和维护。

附图说明

图1是本实用新型的立体组合示意图；

图2是本实用新型的立体分解示意图；

图3是本实用新型的动作示意图；

图4是本实用新型夹紧工件示意图；

图5是图4局部放大图。

标号说明

油缸1              油缸耳座2

滑动块3            安装座31

第一抬高座41       第二抬高座42

弧形压块5          通槽51  

销轴52             限位块6  

拉伸弹簧7          支撑块8      

滑座9              垫条91

压板92             工件10。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述。

参阅图1至图5所示，本实用新型揭示的一种液压自动夹紧机构，包括油缸1、油缸耳座2、滑动块3、第一抬高座41、第二抬高座42、弧形压块5、限位块6、拉伸弹簧7及支撑块8。

油缸1安装在油缸耳座2上，本实施例中，油缸耳座2设置为对称的一对，油缸1的活塞杆与滑动块3连接；滑动块3滑设在第一抬高座41上，本实施例中，还设置有滑座9，该滑座9固定安装在第一抬高座41上，滑动块3滑设在滑座9上，且滑座9由垫条91及压板92组成，垫条91固定安装在第一抬高座41上，而压板92在安装垫条91上并形成滑槽，滑动块3滑设在该滑槽中，如此可以减小滑动块3滑动时的摩擦力。

弧形压块5枢接在滑动块3上，弧形压块5呈月牙状，由上半牙及下半牙组成，如图2所示，滑动块3上形成安装座31，对应地，弧形压块5上形成通槽51，通槽51嵌在安装座31上并通过销轴52使弧形压块5枢接在安装座31上。限位块6设置在滑动块3上限位弧形压块5，本实施例中，限位块6安装在滑动块3安装座31上。

拉伸弹簧7一端安装在滑动块3上，另一端安装在弧形压块5上，本实施例中，拉伸弹簧7设置为两条，分别安装在弧形压块7两侧。

在第一抬高座41与油缸耳座2之间设置第二抬高座42，支撑块8安装在第二抬高座42上。