[实用新型]一种电感线圈线端铆接成型机

权利要求书

1.一种电感线圈线端铆接成型机，包括机架，设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有两排分别用于对两根引线进行引导和校直的导轮组，该导轮组的前方滑设有由引线气缸驱动从而前、后滑移的引线导板，该引线导板上设有两道分别与两根引线相匹配的引线通道、以及对两道所述引线通道内的引线进行夹紧的夹线机构，所述引线导板的前方设有对引线进行切断剥皮的切线剥皮刀具，该切线剥皮刀具的前方设有从所述引线通道上抓取引线并拉伸至合适长度的拉线机构；

所述工作台上还设有用于对电感线圈进行上料的上料通道、用于将电感线圈与引线进行装配及送料的装配通道、以及连接在所述上料通道与装配通道之间的过渡通道，还包括多个可在所述上料通道、过渡通道和装配通道内移动的夹具模块，该夹具模块上向下凹设有用于放置电感线圈的放置槽，该放置槽的前侧的上端的两侧向内凸起从而形成用于固定电感线圈的接线部的定位凸；

所述上料通道的下方设有上料皮带，该上料皮带在上料电机的带动下转动从而逐一向前输送所述夹具模块，所述过渡通道的入口处设有推料板，该推料板在推料气缸的带动下伸入所述过渡通道内从而向前逐一推动所述夹具模块；

所述装配通道的上方从左至右依次设有第一检测工位、铆压工位、折弯工位和第二检测工位，所述装配通道的下方设有逐一向前输送所述夹具模块的送料机构，所述装配通道的前方设有将引线从所述拉线机构处移动至所述铆压工位处的移线机构；

所述第一检测工位处设有对所述夹具模块上的电感线圈的导电性能进行检测的第一检测机构，所述铆压工位处设有将引线固定到所述夹具模块上的电感线圈的接线部上的铆压机构，所述折弯工位处设有将所述夹具模块上的电感线圈的接线部进行折弯的折弯机构，所述第二检测工位处设有对所述夹具模块上的已装好引线的电感线圈的导电性能进行检测的第二检测机构。

2.按照权利要求1所述的电感线圈线端铆接成型机，其特征在于：所述夹线机构包括两个夹线爪和一个夹线气缸，两个所述夹线爪对称设于两根所述引线通道的外侧，两个所述夹线爪的前部可伸入所述引线通道内，两个所述夹线爪的中部与所述引线导板相铰接，两个所述夹线爪的后部之间连接有弹簧，所述夹线气缸固定在所述引线导板上，所述夹线气缸的输出端上设有前端小后端大的锥形块，该锥形块可伸入两个所述夹线爪的后部之间。

3.按照权利要求1所述的电感线圈线端铆接成型机，其特征在于：所述拉线机构包括拉线皮带，该拉线皮带由拉线电机带动从而转动，该拉线皮带上固定有拉线座，该拉线座上固定有拉线夹紧气缸，该拉线夹紧气缸的输出端上设有对引线进行夹紧的拉线卡爪。

4.按照权利要求1所述的电感线圈线端铆接成型机，其特征在于：所述送料机构包括横向设置的底座，该底座上横向设有横向导轨，该横向导轨上横向滑设有滑座，该滑座由横向气缸驱动从而沿所述横向导轨横向滑移，该滑座上竖向设有竖向导轨，该竖向导轨上滑设有拨叉，该拨叉由竖向气缸驱动从而沿所述竖向导轨竖向滑移，该拨叉的上端设有多个与所述夹具模块相匹配的卡槽，该卡槽可伸入所述装配通道内。

5.按照权利要求1所述的电感线圈线端铆接成型机，其特征在于：所述移线机构包括移线皮带，该移线皮带由移线电机带动从而转动，该移线皮带上固定有移线座，该移线座上固定有移线夹紧气缸，该移线夹紧气缸的输出端上设有对引线进行夹紧的移线卡爪。

6.按照权利要求1所述的电感线圈线端铆接成型机，其特征在于：所述铆压机构包括铆压座、以及设于该铆压座上并由铆压电机驱动从而上、下移动的铆压头，该铆压头上固定有铆压上模，该铆压上模的下端设有与电感线圈的接线部相匹配的铆压上缺口，所述装配通道上位于所述铆压上模的正下方设有铆压下模，且该铆压下模位于所述夹具模块的前方，该铆压下模的上端设有与所述铆压上缺口相匹配的铆压下缺口，所述装配通道上位于所述夹具模块的后方设有铆压定位气缸，该铆压定位气缸的输出端上设有可顶在所述夹具模块的后侧上的铆压定位块。

7.按照权利要求1所述的电感线圈线端铆接成型机，其特征在于：所述折弯机构包括折弯座、以及设于该折弯座上并由折弯电机驱动从而上、下移动的折弯头，该折弯头上固定有折弯上片，该折弯上片的下方的后侧设有固定在所述装配通道上的折弯下片，且该折弯下片位于所述夹具模块的前方，所述装配通道上位于所述夹具模块的后方设有折弯定位气缸，该折弯定位气缸的输出端上设有可顶在所述夹具模块的后侧上的折弯定位块。