[实用新型]一种摇臂型装配机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种装配机械，尤其涉及一种摇臂型装配机。 

背景技术

机械铸造工厂内大部分采用垂直分型无箱射压造型机制作铸造件外模，该造型机的液压推模机利用液压力将制作好的铸造件外模从砂模传输道向外推出，在液压推模机与已制作好的铸造件外模之间，需要制模工往铸造件外模上装配铸造件内模和清理散砂，由于机器及制模工的原因，经常发生制模工被液压推模机挤压的安全事故。 

发明内容

为了解决现有技术垂直分型无箱射压造型机经常发生制模工被液压推模机挤压的安全隐患，本实用新型旨在提供一种摇臂型装配机，该装配机代替制模工在液压推模机与已制作好的铸造件外模之间装配铸造件内模和清理散砂，既能杜绝制模工被夹入液压推模机与铸造件外模之间的意外事故，又能提高生产效率。 

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种摇臂型装配机，包括砂模制作机、液压推模机、砂模传输道和脱模支架，其中，砂模制作机上设有输气仓泵，其特征是：所述摇臂型装配机安装在脱模支架上并包括变幅摇臂、旋转摇臂和多夹头装配臂，所述变幅摇臂安装在脱模支架的顶部并设有变幅轴座和变幅动力箱，所述旋转摇臂安装在变幅摇臂的顶端并设有旋转轴套、旋转动力箱和升降动力箱，所述多夹头装配臂包括螺杆升降架、弹力双头夹和机动开夹器，所述螺杆升降架与旋转摇臂连接并包括升降螺杆、内模夹基架和闸板基架，所述弹力双头夹安装在内模夹基架上并包括杆型夹体、脱卸型夹头和卡夹弹簧，所述机动开夹器安装在内模夹基架和闸板基架上，且其结构包括开夹动力箱和摇摆闸板，在多夹头装配臂上设有吹砂喷嘴；所述摇臂型装配机与内模传输机配套使用，所述内模传输机安装在砂模传输道的侧面并包括传输机基架、定位传输带和射线开关，所述定位传输带设有内模定位座。 

本优选实施例还具有下列技术特征： 

所述变幅轴座为叉口型轴座且设置在变幅摇臂的底部，所述变幅轴座与脱模支架顶板的中部连接，所述变幅动力箱设置在变幅轴座的侧面并与变幅摇臂的变幅转轴连接，所述变幅动力箱设有变幅电机，所述变幅摇臂的顶部与旋转摇臂连接并设有齿轮。 

所述旋转轴套设置在旋转摇臂的尾部，所述旋转轴套与变幅摇臂的顶端转轴连接，所述旋转动力箱设置在旋转摇臂尾端的内腔并设有旋转电机，所述旋转动力箱与变幅摇臂顶端的齿轮配合，所述升降动力箱设置在旋转摇臂端部的内腔并设有升降电机，所述旋转电机和升降电机安装在旋转摇臂的顶面。 

在旋转摇臂的中部设有活动伸缩接。 

所述螺杆升降架安装在旋转摇臂的端部，所述升降螺杆设有驱动螺管，所述驱动螺管安装在旋转摇臂的内腔并与升降动力箱齿轮配合，所述内模夹基架呈工字型且设置在升降螺杆的低端，在内模夹基架的两端设有内模夹滑道，所述内模夹滑道与弹力双头夹滑动配合，所述闸板基架设置在内模夹基架的中部，在闸板基架的两端设有闸板卡夹口，所述闸板卡夹口与摇摆闸板卡夹配合。 

在内模夹基架的两端都设有弹力双头夹，所述弹力双头夹包括两副杆型夹体并安装在内模夹滑道内，在杆型夹体的两端都设有脱卸型夹头，所述脱卸型夹头的夹口与铸造件内模相配套，在脱卸型夹头的尾端设有卡夹脱卸口和卡夹螺栓，所述卡夹弹簧设置在两副杆型夹体之间。 

所述开夹动力箱安装在内模夹基架的中部并设有开夹电机和双螺纹驱动管，在双螺纹驱动管的两端都设有推拉螺杆，所述摇摆闸板安装在弹力双头夹的中部并卡在两副杆型夹体之间，在摇摆闸板的中部和端部分别设有调节转钮和轴型螺杆接，所述调节转钮与闸板卡夹口卡夹配合，所述轴型螺杆接与推拉螺杆连接。 

在多夹头装配臂上设有多个吹砂喷嘴并分别安装在内模夹基架的中部和端部，所述吹砂喷嘴的输气管与输气仓泵连接并设有电磁控制阀和伸缩气管，所述伸缩气管设置在旋转摇臂与内模夹基架之间。 

所述传输机基架安装在砂模传输道的侧面并设有传输滚筒，所述定位传输带安装在传输滚筒上，所述内模定位座设置在定位传输带的传输面上，所述内模定位座的间距位置与铸造件内模的装配孔位相配套，所述射线开关设置在定位传输带的两侧，所述射线开关以铸造件内模隔断射线为工作信号。 

本实施例代替制模工在液压推模机与铸造件外模之间工作，既能将铸造件内模准确的装配到铸造件外模上，又能及时清理铸造件外模和砂模传输道上的散砂。因此，该摇臂型装配机结构合理、安装简单，既杜绝了制模工发生意外事故又提高了生产效率。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。