[实用新型]列车可视信息获取系统

说明书

技术领域

本申请涉及检测技术领域，特别是涉及一种列车可视信息获取系统。

背景技术

传统的列车异常检测方式主要是工作人员根据经验进行排查，这种方式至少存在以下缺点：1、列车组成结构复杂，细小部件较多，尤其是动车组列车，其一般长度有200多米，从裙板到转向架及中间部底部仅螺栓一项就有1000多项，因此采用人工检测方式存在工作效率低及容易漏检的问题；2、由于以下因素增加了人工检测的难度，进一步降低了工作效率并进一步增加了漏检的概率：列车隐蔽部件数量较多；检修作业人员较难记住各零部件的正常状态形式；另外，在入库后，其车轮的内外轮辋、踏面、轮缘由于钢轨和转向架结构的遮挡，存在着视觉盲区。3、对于列车而言，其运行主要特点是：一站直达、停站时间短和长交路运行，这些特点导致其无法中途以人工方式予以检修。

为了解决传统的人工检测方式存在问题，现有的列车故障检测系统在轨道沿线设置多个列车检测点，每个列车检测点都设置多个图像采集装置，图像采集装置设置在轨道下方和/或轨道旁边，用于对列车底部和/或侧部的图像进行采集，然后设置在后方的图像处理系统利用通信线路调取图像采集装置采集到的图像，对采集到的列车底部和/或侧部的图像进行图像处理，以完成对列车的故障检测。

通过对现有技术研究，申请人发现：现有的列车故障检测系统获取得到的通常都是二维图像，对于列车底部和侧部复杂结构而言，二维图像丢失了许多重要的可视信息特征，所以仅根据二维图像无法准确检测列车的零部件状态。

实用新型内容

本申请实施例中提供了一种列车可视信息获取系统，以解决现有技术获取列车二维图形无法准确检测列车零部件状态的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

一种列车可视信息获取系统，用于获取列车可视结构的可视信息，包括：

至少一个线光源和至少一个面阵相机，其中，

所述线光源照射形成的光束位于所述面阵相机的成像区域内；

所述面阵相机位于所述线光源与所述线光源照射形成的光束所在的平面外，并且所述面阵相机的成像方向与所述平面之间设置有夹角，所述面阵相机在列车通过时获取包含有列车可视结构的可视信息的列车图像。

优选地，所述面阵相机上设置有用于滤除太阳光的窄带滤光片。

优选地，进一步包括：用于安装所述线光源和面阵相机的安装支架；

设置在安装支架上，用于调整所述面阵相机的成像方向与所述平面之间夹角的角度调节装置。

优选地，进一步包括：

与所述线光源和面阵相机中至少一个相连接，用于检测列车通过信号的至少一个位置传感器，

所述线光源或面阵相机受列车通过信号触发开启或关闭。

优选地，进一步包括：

用于检测列车速度信号的至少一个速度传感器，

与所述速度传感器相连接，用于根据所述列车速度信号计算所述面阵相机的拍照时刻的运算器；

输入端与所述运算器相连接，输出端与所述面阵相机相连接，用于根据所述拍照时刻生成以控制所述面阵相机工作的脉冲控制信号的脉冲信号生成电路。

优选地，所述脉冲信号生成电路的输出端与所述线光源相连接，所述线光源受所述脉冲控制信号的控制开启或关闭。

优选地，进一步包括：

存储有所述线光源和所述面阵相机之间空间位置关系的位置存储器；

与所述位置存储器相连接，用于根据所述空间位置关系对所述列车图像进行处理，得到列车可视结构的可视信息的图像处理器；

与所述图像处理器相连接，用于对所述可视信息进行分析，输出列车的可视结构故障的部位和类型的可视信息分析处理器；

与所述可视信息分析处理器相连接，用于存储列车图像、可视信息以及可视结构故障的部位和类型的数据存储器。

由上技术方案可见，本申请实施例提供的该列车可视信息获取系统，线光源的光束照射在轨道上通过的列车上，利用面阵相机从与线光源光束照射方向有夹角的方向采集照射到列车上光束的图像，即可得到包含列车的可视结构的可视信息的列车图像。与现有技术相比，该装置得到列车图像中的可视信息比二维图像信息更加丰富，进而方便在后续对零部件的可视结构的故障进行分析，避免出现传统人工方式对零部件检测存在的问题。

附图说明