[实用新型]一种可馈能的主动控制型减振器

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车工程领域，具体涉及一种可馈能的主动控制型减振器。

背景技术

悬架系统作为汽车的重要组成部分，起到连接并传递车轮与车身相互作用力的作用。传统悬架系统通过内置的减振器，将车辆垂直方向的振动能量转化为热能，并耗散到空气中去，从而起到改善车辆平顺性的作用。传统的减振器是耗能部件，直接将悬架的振动能量从系统中移除，从而降低车辆的振动，以提高车辆的舒适性，但是这些振动能量就白白浪费了。根据减振方式的不同，汽车悬架大致可分为2类：被动悬架和主动悬架。传统的被动悬架一般由具有固定参数的弹性元件和阻尼元件组成，通常被设计为适应某一种特定路面，而在其他路面时工作性能下降，对路面的适应性不佳。主动悬架是用可调刚度弹簧或可调阻尼的减振器组成悬架，并根据簧载质量的加速度响应等反馈信号，按照一定的控制规律调节弹簧刚度或减振器的阻尼，获得较好的路面适应性和平顺性。尽管现有的主动悬架可以控制悬架的性能提高车辆的平顺性，但由于主动悬架结构相当复杂、价格昂贵，限制了它的运用。此外，主动悬架由于需要控制及驱动悬架中的减振器改变性能而需要外部提供电能。由此可见，作为车辆关键部件的减振器，一方面直接将车辆的振动能量以热量的形式耗散，另一方面主动控制减振器的减振性能确需要外部提供能量以驱动减振器性能；这两方面都是消耗了宝贵的能源，因此，应该开发一种技术，不但可以将悬架系统的振动能量回收并转换为电能加以利用，从而降低车辆的能耗，减少废气排放，还可以通过能量回收的过程主动控制减振器的性能以提高车辆行驶的平顺性，这明显有利于环境的保护，也有明显的经济效益，可以起到良好的社会和经济效益。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出了一种可馈能的主动控制型减振器及其控制方法，该装置结构简单、可靠性非常高，制造成本低，容易兼容安装到现有车辆中，主动控制和能量回收系统紧密结合，控制方法简单，容易实现。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种可馈能的主动控制型减振器，包括捕获减振器的振动能量并把振动能转换为液压油压力能的减振器，所述减振器的筒体底端分别设置有液压油吸入口及液压油排出口，还包括：

变量式液压马达，所述变量式液压马达的液压油输入口通过第一输入管路与所述筒体的液压油排出口相连接，且所述第一输入管路上还串接有使液压油单向流向所述变量式液压马达的液压油输入口的第四单向阀，所述变量式液压马达的液压油输出口通过第一输出管路与储油箱相连接，且所述第一输出管路上还串接有使液压油单向流向所述储油箱的第二单向阀，

所述储油箱还通过第二输入管路连接在所述第四单向阀与所述变量式液压马达之间的第一输入管路上，所述的第二输入管路上还串接有使液压油单向流向所述第一输入管路的第三单向阀，

所述液压油吸入口通过第二输出管路连接在所述第二单向阀8与所述变量式液压马达之间的第一输出管路上，所述第二输出管路上还串接有使液压油单向流向液压油吸入口的第一单向阀，

所述变量式液压马达的输出轴通过联轴器与发电机相连接，所述发电机的输出端经整流调压电路与蓄电池电路连接；

第一加速度传感器和第二加速度传感器，分别设置在减震器上端及下端，用于根据获取制动器运动状态获取路面信息；

信号处理器，其输入端与第一加速度传感器和第二加速度传感器电路连接，输出端与伺服系统的输入端电路连接；

所述伺服系统的输出端与变量式液压马达的配流盘活动铰接。

进一步地，所述减振器的活塞杆顶端设置有与车辆悬挂系统相连接的上铰接环，所述减振器的筒体下端设置有与车轮相连接的下铰接环，所述第一加速度传感器设置在上铰接环上，所述第二加速度传感器设置在下铰接环上。

本实用新型包括对油路流动方向进行整流的各个单向阀、把减振器内的液压油流动变换为机械旋转运动的变量式液压马达、与液压马达通过联轴器连接的发电机、整流调压电路、蓄电池、监测减振器运动的加速度传感器、信号处理器、调节变量式液压马达排量以改变减振器阻尼的伺服系统等。

当减振器的活塞杆在外力作用下向下运动时，把减振器筒体内的液压油从液压油排出口泵出，高压液压油流经第四单向阀，驱动排量可调的变量式液压马达产生机械旋转运动，而变量式液压马达通过联轴器带动发电机转动产生电能，发电机产生的电能经过整流调压电路后储存在蓄电池中，从变量式液压马达流出的低压液压油又从第二单向阀流入储油箱；