[实用新型]多叶光栅的叶片驱动装置和多叶光栅

说明书

技术领域

本实用新型涉及放疗器械领域，尤其涉及多叶光栅的叶片驱动装置、多叶光栅。

背景技术

肿瘤治疗中经常使用的医疗设备为放疗设备，利用放疗设备发出的射线杀死肿瘤细胞。放疗设备通常包括：放射源；用于对放射源发出的放射线进行适形调整的多叶光栅（也称为多叶光栅准直器）；控制系统，用于控制所述多叶光栅叶片的运动；监测系统，用于监测所述多叶光栅的叶片是否运动到预定的位置。

多叶光栅通常包括：相对放置的多对叶片、驱动所述叶片运动的驱动部件。其中，每个叶片都可以相互独立的运动。通过驱动部件调整叶片的位置，这样可以使每一个叶片到达预定的位置，从而使经过多对叶片的放射线可以形成模拟肿瘤形状的封闭放射射野。

现有的一种叶片驱动部件是齿轮驱动方式，整个驱动部件由驱动电机产生动力，该动力经过一系列的齿轮传动最终输出到与叶片啮合的齿轮上。为了提高多叶光栅的适形性，要求叶片的厚度越薄越好，对驱动部件的尺寸限制越来越大，因此齿轮驱动方式的驱动部件慢慢不能适应叶片越来越薄的形式。

为了驱动厚度很薄的叶片，现有另一种驱动部件采用丝杆驱动方式。将电机的旋转运动转变为叶片的直线运动，每片叶片在导轨箱内都有独立的滑动轨道，导轨箱通过两滑块在支撑导轨上直线运动，电机统一布置在叶片的后端部。采用丝杆驱动方式可以有效减小整个驱动部件在叶片宽度方向上的尺寸，在基本不减小有效治疗距离的前提下，解决了多对薄叶片（60对3mm）的驱动问题。

但是现有的丝杆驱动方式，当丝杆和电机的驱动轴存在加工或安装误差时，会出现丝杆和驱动轴不同轴的问题，导致丝杠和电机的驱动轴无法直接连接，或者造成由驱动轴驱动丝杆带动叶片运动时，振动比较大。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是由于丝杆和电机的驱动轴不同轴，导致丝杠和电机的驱动轴无法直接连接，或者造成由驱动轴驱动丝杆带动叶片运动时，振动比较大。

为解决上述问题，本实用新型提供一种多叶光栅的叶片驱动装置，包括：

电机；

丝杆；

沿轴向方向依次连接的第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器；

所述第一联轴器具有轴向第一收容室，电机的驱动轴插设于所述第一收容室，所述第三联轴器具有轴向第二收容室，所述丝杆插设于所述第二收容室。

可选的，所述第一联轴器和所述第二联轴器通过卡设方式连接。

可选的，所述第二联轴器和所述第三联轴器通过卡设方式连接。

可选的，所述卡设连接方式为：其中一个联轴器具有凸出的凸部，另一个联轴器具有与所述凸部配合的卡口，所述凸部卡设在所述卡口。

可选的，所述卡口位于所述第二联轴器。

可选的，所述卡口为仅包括底部和两相对侧壁的凹槽。

可选的，所述第一联轴器和所述第二联轴器中，其中一个联轴器具有凸出的第一凸部，另一个联轴器具有与所述第一凸部配合的第一卡口，所述第一凸部卡设在所述第一卡口；

所述第二联轴器和所述第三联轴器中，其中一个联轴器具有凸出的第二凸部，另一个联轴器具有与所述凸部配合的第二卡口，所述第二凸部卡设在所述第二卡口；

所述第一卡口、第二卡口为仅包括底部和两相对侧壁的凹槽。

可选的，所述第一卡口和第二卡口的夹角为90度。

可选的，所述第一联轴器具有向所述驱动轴反方向凸出的两第一凸部，两第一凸部在垂直于丝杆轴向方向上相对，第二联轴器具有与所述两第一凸部配合的两第一卡口，所述第一凸部卡设在所述第一卡口；

所述第三联轴器具有向所述驱动轴凸出的第二凸部，两第二凸部在垂直于丝杆轴向方向上相对，第二联轴器具有与所述两第二凸部配合的第二卡口，所述第二凸部卡设在所述第二卡口；

所述第一卡口和第二卡口交错排列。

可选的，所述第一收容室为插槽或通孔，所述第二收容室为插槽或通孔。

本实用新型还提供一种多叶光栅，包括：

对相对设置的叶片；

多个所述的叶片驱动装置，所述丝杆与所述叶片连接。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：