[实用新型]一种挖掘机动臂焊接变位机

说明书

技术领域

本实用新型是一种焊接辅助工装，具体涉及一种挖掘机动臂焊接变位机。 

背景技术

在焊接过程中，经常需要调整工件合适位置进行焊接，焊接变位机的出现很好的解决了焊接过程中对工件的位置调整问题，焊接变位机是焊接过程中的辅助工装，通过移动工件使工件的待焊部位处于合适易焊接的位置，通常焊接变位机通过回转工作台的回转和翻转，使待焊处置于合适位置，很好的和焊接设备结合使用，实现焊接自动化、机械化，提高生产效率和焊接质量。 

在挖掘机的生产中，其动臂是挖掘机的重要零部件，是通过多个异形钢板焊接组成，但是由于挖掘机动臂的结构异形，目前还没有合适的焊接变位机能够适应动臂焊接生产，因此现场大多还是使用吊车起吊动臂，使其动臂钢板组件上、下对接焊缝至合适位置，再进行焊接，这种方法移动麻烦、生产效率低，产品质量也无法保证。 

实用新型内容

本实用新型的目的是根据挖掘机动臂的结构外型提供了一种合适的焊接变位机，能提高动臂的焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度及生产成本，还可加强安全文明生产，有利于现场管理。 

本实用新型采用如下技术方案实现：一种挖掘机动臂焊接变位机，包括一个固定机架11和一个移动机架3，两个机架相向设置在底座上，所述移动机架3的底部与底座之间设置有能够实现移动机架朝固定机架来回直线移动的移动 导轨2；两个机架相向的位置上均设有连接翻转机构的翻转架4，所述翻转架4上设有连接升降机构的升降架5，待焊接加工的动臂12两端分别与固定机架11和移动机架3上的升降架5固连。 

在本实用新型中，所述翻转机构设置在翻转架4背面，包括固定设置的驱动电机14以及固设在所述翻转架4背面的回转齿轮8，所述驱动电机14的输出轴通过变速器10连接到一个主动齿轮9，所述主动齿轮9与回转齿轮8啮合组成减速齿轮副。 

优选的，所述主动齿轮9为变位齿轮。 

优选的，所述变速器10为蜗轮蜗杆减速机。 

在本实用新型中，所述升降机构为设置在翻转架4正面的丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的升降丝杠7设置在翻转架4的正面，并与旋转马达16连接实现转动，与所述升降丝杠7配合的传动螺母固设在升降架5上，所述翻转架4与升降架5之间设有与升降丝杠平行的升降导轨19。 

优选的，所述丝杠传动机构为滚珠丝杠机构，所述传动螺母为内部设置滚珠的滚珠螺母6。 

在本实用新型中，所述升降架5的正面设有与升降机构的升降方向垂直的装夹丝杠15，所述装夹丝杠15从中部朝两端分别设有螺旋方向相反的传动螺纹，在所述装夹丝杠15上设有两个分别与对应螺纹配合的夹紧座21与装夹丝杠15螺接，夹紧座21与升降架5之间设有与装夹丝杠平行的装夹导轨20，动臂12的端部通过同一升降架上的两个夹紧座夹紧固定。 

在本实用新型中，所述变位机还包括有主控制柜18与翻转机构以及升降机构的驱动部件电连接。 

优选的，所述主控制柜18设有一个通过遥控信号控制的手控盒17。 

在上述方案中，底座以及机架具有刚性好、结构紧凑、承载能力大，设备的稳定性高的特点，并且设备的吸震能力强、噪音低、造型大方合理。本实用新型采用上述方案，能把待焊接的动臂的任意一条焊缝通过翻转、升降的方式变位，实现平焊操作，可避免立焊和仰焊，保证焊接质量。同时，因为挖掘机动臂的异形结构，在翻转、升降的过程中，移动机架可以根据动臂调整进行自适应移动调节，保证了动臂焊接变位机的正常运转。 

由上所述，本实用新型能够有效地实现挖掘机动臂的全位置焊接，由机械化操作代替人工吊装辅助，降低了工人的劳动强度及生产成本，同时也保证了产品的生产质量。 

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。 

附图说明

图1为本实用新型涉及的挖掘机动臂焊接变位机装夹动臂后的主视图。 

图2为图1中右部固定机架的俯视图。 

图3为图1中设置在机架上的主控制柜以及手控盒示意图。 

图4为图1中动臂一端与升降架的装夹固定示意图。 

图5为图1中的翻转机构示意图。 

图6为图1中左部移动机架的立体示意图。