[实用新型]于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置

权利要求书

1.一种用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置，其特征在于：所述收口及测力装置中包括底板（1）与搬运装置（2），所述底板（1）上设有进料工位（Ⅰ）、开槽方向识别工位（Ⅱ）、开槽收口工位（Ⅲ）、测力工位（Ⅳ）与出料工位（Ⅴ）；所述搬运装置（2）上设有多个机械爪（21），且所述多个机械爪（21）分别与底板（1）上各个工位的位置相对应； 

所述进料工位（Ⅰ）上设有开槽插孔传输装置（3），用于将开槽插孔（4）传输至当前工位上机械爪（21）的下方； 

所述开槽方向识别工位（Ⅱ）上设有旋转识别装置（5），所述旋转识别装置（5）中至少包括立板（51），所述立板（51）的内部安装有第一动力装置（52），所述第一动力装置（52）与第一插孔固定座（53）动力连接，所述第一插孔固定座（53）上的两侧还安装有光纤装置（54），用于由第一动力装置（52）带动第一插孔固定座（53）转动，直至开槽插孔（4）的开槽方向与光纤装置（54）的光线呈一条直线时停止； 

所述开槽收口工位（Ⅲ）上设有收口装置（6），所述收口装置（6）中至少包括收口转盘（61）与第二动力装置（62），所述第二动力装置（62）与收口转盘（61）动力连接，所述收口转盘（61）还与收口铆块（63）动力连接，用于由第二动力装置（62）带动收口转盘（61）转动，进而带动收口铆块（63）合拢收口； 

所述测力工位（Ⅳ）上设有测力装置（7），所述测力装置（7）中至少包括力传感器（71）与第二插孔固定座（72），所述力传感器（71）的传感采集端置于第二插孔固定座（72）上，用于在搬运装置（2）从第二插孔固定座（72）中拔出开槽插孔（4）时，由力传感器（71）测量其插拔力。 

2.根据权利要求1所述的用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置，其特征在于：所述出料工位（Ⅴ）上还安装有出料分选装置（8），所述出料分选装置（8）中包括传动装置（81）与并排安装的合格品接料盒（82）、力大接料盒（83）、力小接料盒（84），所述传动装置（81）与第三动力装置相连接，用于由传动装置（81）带动合格品接料盒（82）、力大接料盒（83）、力小接料盒（84）分别置于出料工位（Ⅴ）的机械爪（21）下方。 

3.根据权利要求1或2所述的用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置，其特征在于：所述旋转识别装置（5）、收口装置（6）与测力装置（7）上均设有X方向位移微调旋钮（9）与Y方向位移微调旋钮（10），用于调整所述旋转识别装置（5）、收口装置（6）与测力装置（7）的当前位置。 

4.根据权利要求1所述的用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置，其特征在于：所述旋转识别装置（5）中的第一动力装置（52）为步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器（55）与第一插孔固定座（53）相连接，所述立板（51）内还设有与步进电机输出轴相配合的轴承（56）。 

5.根据权利要求2所述的用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置，其特征在于：所述搬运装置（2）还包括第一气缸（22）、支架（23）与丝杆传动机构（24），所述多个机械爪（21）均安装在支架（23）上，所述支架（23）、机械爪（21）均与第一气缸（22）动力连接，用于由第一气缸（22）通过支架（23）同时带动多个机械爪（21）上下运动，且控制多个机械爪（21）分离或合拢；所述丝杆传动机构（24）还与第四动力装置（25）动力连接，且所述丝杆传动机构（24）还通过连接板（26）与支架（23）相连接，将第一气缸（22）安装在连接板（26）上，用于由第四动力装置（25）通过丝杆传动机构（24）带动支架（23）上的多个机械爪（21）横向往复运动。 

6.根据权利要求5所述的用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置，其特征在于：所述收口装置（6）中的第二动力装置（62）为第二气缸；所述出料分选装置（8）中的第三动力装置，以及搬运装置（2）中的第四动力装置（25）均为伺服电机。 

7.根据权利要求1、4、5任意一项所述的用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置，其特征在于：所述力传感器（71）、步进电机、第一气缸（22）、第二气缸、伺服电机均接入控制系统，用于由控制系统通过预设的收口及测力程序分别控制步进电机、第一气缸（22）、第二气缸与两个伺服电机的当前动作；且所述控制系统中还设有用于判断开槽插孔（4）插拔力是否合格的阈值范围。