[实用新型]自动门控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动门领域，特别是指一种自动门控制系统。

背景技术

自动门是现有门类概念的发展与延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的微电脑系统。自1930年世界第一台自动门的诞生开始，自动门的技术和性能就在不断地增强和改进，20世纪90年代自动门引入中国，并迅速占领国内高端门类市场。

现在，自动门已经在人们的工作和生活中随处可见，商场、写字楼、酒店一般都安装有自动门。目前市场上，在普遍自动门中分单轮挂件和双轮挂架，单轮挂件或者双轮挂件是安装在轨道上用于悬挂玻璃门的部件，适用于安装单轮或者双轮，厂家可以根据使用环境和客户需求制作适用于单轮或者双轮的挂件。但是，现在基本上没有能集单轮和双轮于一体的挂件，使得更换单轮或者双轮必须一并更换挂件，一定程度上造成了成本增加和拆装损耗。

因此，现在亟需一种可以互换单轮和双轮的自动门控制系统。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动门控制系统，解决了现有技术中自动门控制系统无法互换单轮和双轮的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动门控制系统，包括轨道，所述轨道分为上层轨道和下层轨道，所述上层轨道两端分别设有传动轮和尾轮，所述传动轮和所述尾轮上安装有形成闭合的皮带，所述传动轮与电机相连，所述电机连接有控制器，所述控制器还与传感器电连接，所述下层轨道设有至少两个滚轮挂件，所述滚轮挂件上安装有滚轮，所述滚轮挂件通过皮带连接片与所述皮带相连，所述滚轮挂件上设有三个用于安装所述滚轮的通孔，所述通孔沿所述轨道方向依次排列。

作为一优选的实施方式，所述滚轮挂件的个数为四个。

作为一优选的实施方式，所述中间的通孔下方设有一防脱轨孔，所述防脱轨孔内穿过一防脱轨丝杆，所述防脱轨丝杆滑动设置于所述防脱轨孔内。

作为一优选的实施方式，所述防脱轨孔与所述轨道方向呈倾斜角度。

作为一优选的实施方式，所述防脱轨丝杆两端设有包胶轮。

作为一优选的实施方式，所述滚轮挂件的上方两端设有门扇水平调整螺栓。

作为一优选的实施方式，所述下层轨道两端设有限位器。

作为一优选的实施方式，所述上层轨道设有一尾轮滑槽，所述尾轮滑动设置于尾轮滑槽内，所述尾轮滑槽内设有张紧弹簧。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：该自动门控制系统，包括轨道，轨道分为上层轨道和下层轨道，上层轨道两端分别设有传动轮和尾轮，传动轮和尾轮上安装有形成闭合的皮带，传动轮与电机相连，电机连接有控制器，控制器还与传感器电连接，传感器可以感应到障碍物并传递信号到控制器，控制器发出指令使电机工作带动传动轮和皮带的同步运动，下层轨道设有至少两个滚轮挂件，滚轮挂件上安装有滚轮，滚轮可在下层轨道内滑动，滚轮挂件通过皮带连接片与皮带相连，皮带的运动带动滚轮挂件在下层轨道内运动，滚轮挂件下方两端设有门扇固定螺栓，可以固定连接门扇，从而实现自动门的敞开与关闭。滚轮挂件上设有三个用于安装滚轮的通孔，通孔沿轨道方向依次排列，当用户选择使用单轮时，可以将一个滚轮安装在中间的通孔，两边的通孔空闲；当用户选择使用双轮时，则将两个滚轮安装在两边的通孔，中间的通孔空闲。一般来说，使用单轮可以提高系统的灵活性，而且减少噪音，使用双轮则可以使系统更加稳固，提升了安全性能。

该自动门控制系统大部分材料是铝型材，确保了设备具有良好的稳定性和轻便性，用户可使用遥控器来控制门半开，常开，复位，全锁状态，该系统采用微薄感应器，当设定自动化运行状态，遇到障碍物时门自动开启，当行人过去，门自动关闭，外部可接密码键盘等一些门禁产品，来控制门的开启和关闭，它由无刷电机带动门扇开启或者关闭或半开，电机的工作是由控制器给信号去控制电机的工作行程，由电机输出动力到传动轮带动皮带和尾轮的同步工作。采用带有三个通孔的滚轮挂件可以实现单双轮互换，运行起来噪音小，提升了设备的稳定性和安全性，用户可以根据自己的选择使用单轮或者双轮，使得更换单双轮时不必更换滚轮挂件，有效地降低了成本和拆装损耗。

滚轮挂件的个数为四个，使四个滚轮挂件在下层轨道上工作，每个玻璃门扇由两个滚轮挂件固定，夹持门扇的固定力更加均匀和稳定。