[实用新型]管材自动拉拔机

权利要求书

1.管材自动拉拔机，其特征在于，包括上机架、下机架、自动送料装置、装配装置以及定位装置，所述上机架包括第一线轨、设于第一线轨上的推料小车、第一伺服链条以及第一伺服电机，所述自动送料装置设于上机架一侧，所述定位装置设于上机架与自动送料装置之间，所述定位装置包括限定摆动装置、推力轴承以及定长装置，所述下机架设有模座、自动浇油装置、第二线轨、设于第二线轨上的自动拉拔小车、自动出料旋臂、第二伺服链条以及第二伺服电机，所述模座设有内模，所述内模的整体呈梯形，且其模壁具有一定弧度，所述自动浇油装置设于模座上，所述自动拉拔小车通过第二伺服链条与第二伺服电机连接，所述装配装置位于下机架的正前方，所述第一线轨与第二线轨左右距离差值为两个司。

2.根据权利要求1所述的管材自动拉拔机，其特征在于，所述自动送料装置包括第一支架、料架、推料架以及限料架，所述推料架设于第一支架和料架之间，所述限料架设于推料架与料架之间。

3.根据权利要求2所述的管材自动拉拔机，其特在在于，所述自动浇油装置包括设于下机架的油盘以及设于油盘内的高压油泵，所述高压油泵通过管道与模座连通。

4.根据权利要求3所述的管材自动拉拔机，其特征在于，所述装配装置包括第二支架、设于第二支架上的推力气缸、升降架以及设于升降架上的芯棒，所述推力气缸设于升降架的一端，所述升降架包括升降架本体、第二气缸、以及设于升降架本体上的芯棒槽，所述第二气缸固定于芯棒槽下方，所述第二气缸与芯棒槽之间设有活塞杆。

5.根据权利要求4所述的管材自动拉拔机，其特征在于，所述自动出料旋臂包括设于机架本体上的转轴、与转轴一端连接的旋臂、第三气缸以及与第三气缸连接的第三光敏感应器，所述第三气缸固定于机架本体底部，且所述第三气缸与转轴的另一端连接，所述第三光敏感应器设于机架本体末端，所述旋臂的表面为斜面。

6.根据权利要求1至5任一项所述的管材自动拉拔机，其特征在于，所述自动拉拔小车包括小车本体、夹具、撞块、卡钩以及第五气缸，所述小车本体设有“Y”形的夹具槽，所述夹具设于夹具槽内且设有复位弹簧，所述撞块一端设有两撞柱，所述夹具槽设有与撞柱相匹配的通孔，所述撞块另一端与第五气缸连接，所述卡钩活动设于小车本体上，且与第五气缸连接。