[实用新型]一种石膏板翻板控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，特别是涉及一种石膏板生产过程中翻板机翻板速度控制系统。 

背景技术

在石膏板生产过程中，当成型的石膏板运行到二控时必须进行一次翻转，目前二控使用的翻板装置主要有“转笼式”和“翻板臂-接板臂组合式”两种。转笼式翻转机驱动装置选用了交流伺服减速电机，通过PLC采用伺服器控制，充分发挥了交流伺服电机控制精度高、低速运转平稳、过载能力较强、工作稳定性很高，非常好地保护了湿板，但这种装置控制系统稳定但成本较高。翻板臂-接板臂组合式参见图1，采用电机1直连双输出蜗轮蜗杆减速机2组成传动装置，并通过蜗轮蜗杆减速机输出轴上的圆盘带动各自的大连杆3组成曲柄旋转机构，然后通过叉子轴的运动带动驱动连杆4、叉子中间连杆5、和送板叉子（翻板臂）6及接板叉子（接板臂）7组成的连杆机构，来实现石膏板翻转的目的。这种翻板装置成本相比较低，控制系统简单易实现，被普遍采用。 

翻板时该装置进行往复动作，每进行一次翻板，翻板臂-接板臂都要上升至最高点再回到零点。现有的翻板装置控制系统为电机通过PLC采用变频控制，此控制系统控制翻板装置的速度从0在一定时间内加速到设定速度后恒速运行，此控制方式翻板速度较快，翻板臂-接板臂节奏配合很难达到理想的调试要求，因此不能很好的保护湿板的外观和内在质量，容易出现磕碰、摔板和折板现象。 

发明内容

本实用新型提供一种石膏板翻板控制系统，其目的是通过对控制系统的改进，控制翻板速度，实现翻板臂和接板臂之间的有效配合。 

其另一个目的是，通过对翻板速度的控制，保护好石膏板的外观，防止发生磕碰、摔板和折板现象。 

为了实现上述发明目的，本实用新型采取的技术方案如下： 

一种石膏板翻板控制系统，包括PLC、中间继电器KA1、中间继电器KA2和变频器，所述中间继电器KA1和中间继电器KA2的输入端与PLC输出端连接，中间继电器KA1和中间继电器KA2输出端与变频器输入端连接，变频器输出端与翻板机电机输入端连接。 

优选地，所述PLC中设定中间继电器KA1和中间继电器KA2工作时间，控制翻板机在中间继电器KA1单独工作时间内实现高速运行，在中间继电器KA1和中间继电器KA2共同工作时间内实现低速运行。 

优选地，所述中间继电器KA1单独工作时间的时间为t₁或t₂； 

其中，t₁为第一阶段运行时间； 

t₂为第四阶段运行时间。 

优选地，所述中间继电器KA1和中间继电器KA2共同工作时间t为Δt1+Δt2； 

其中，Δt1为第二阶段运行时间； 

Δt2为第三阶段运行时间。 

优选地，所述中间继电器KA1常开触点、中间继电器KA2常开触点一端分别与变频器的端口STF和RL连接，中间继电器KA1常开触点、中间继电器KA2常开触点的另一端与变频器的公共端子SD连接；PLC的OUT1接口与中间继电器KA1的线圈连接；PLC的OUT2接口与中间继电器KA2的线圈连接，中间继电器KA1和中间继电器KA2线圈的另一端同时与PLC的端子COM1连接。 

优选地，所述变频器的型号为FR-A740。 

本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果： 

采用本实用新型的控制系统，在一个翻板周期内电机的运行速度实现“高速-低速-高速”调节，到最高点时板材翻转交接和落板速度很慢，变化平稳；另外，缓解了接板臂的滞后，有效的控制翻板臂-接板臂配合节奏。 

实现变频变速调节后，翻板机翻板臂-接板臂上升和回落过程中进行变速 运动，板材翻转平稳，能够很好地保护板材外观内部质量，有效地避免磕碰、摔板和折板现象，提高产品的合格率和投入产出率。 

附图说明

图1是翻板臂-接板臂组合式翻板装置。 

图2是翻板结构上升阶段运动轨迹图。 

图3是翻板结构回落阶段运动轨迹图。 

图4是本实用新型的控制系统控制单元连接示意图。 

图5是本实用新型的控制系统主回路连接示意图。 

附图标记：1-电机、2-蜗轮蜗杆减速机、3-大连杆、4-驱动连杆、5-叉子中间连杆、6-送板叉子、7-接板叉子、8-PLC、9-中间继电器KA1、10-中间继电器KA2、11-变频器、12-三相异步电机、13-制动电阻。