[实用新型]无传感器的电动机控制

权利要求书

1.一种电动机控制系统，包括：

功率逆变器；

控制电路，其被配置为根据基于电压的控制模式中的目标电压或根据基于电流的控制模式中的目标电流控制所述功率逆变器；以及

控制器，其用于将所述控制电路的操作在所述基于电压的控制模式与所述基于电流的控制模式之间切换。

2.根据权利要求1的电动机控制系统，进一步包括非再生整流器，其用于接收交流电波形并产生由所述功率逆变器接收的直流电。

3.根据权利要求2的电动机控制系统，进一步包括速度估计器，其用于基于由所述整流器产生的所述直流电的至少一个特征估计电动机速度。

4.根据权利要求3的电动机控制系统，所述速度估计器是所述电动机控制系统所使用的电动机速度信息的唯一来源。

5.根据权利要求3的电动机控制系统，所述控制电路包括

第一调节器，其用于根据目标电动机速度的大小和/或所述目标电动机速度与估计的电动机速度之差产生参考电流信号，所述估计的电动机速度由所述速度估计器产生；以及

第二调节器，其用于根据测量的电流与所述参考电流信号的值之差调节所述参考电流信号。

6.根据权利要求5的电动机控制系统，所述第一调节器和所述第二调节器分别包括比例积分控制器。

7.根据权利要求1的电动机控制系统，进一步包括用于执行以下操作的电路：接收根据旋转参考坐标系的第一参考电压值，将所述第一参考电压值转换为根据静止参考坐标系的第二参考电压值，并且将所述第二参考电压值传送到所述功率逆变器。

8.根据权利要求1的电动机控制系统，所述控制电路包括用于执行间接磁场定向控制的电路部件。

9.根据权利要求1的电动机控制系统，所述控制器被配置为当所述电动机控制系统在最大电压水平附近执行操作时，将所述电动机控制系统的操作从所述基于电流的控制模式切换为所述基于电压的控制模式。

10.根据权利要求9的电动机控制系统，所述控制器被配置为在电动机操作的磁场弱化范围内将所述电动机控制系统的操作从所述基于电流的控制模式切换为所述基于电压的控制模式。

11.根据权利要求1的电动机控制系统，进一步包括频率产生电路，其用于确定与电动机驱动信号关联的频率。

12.一种电动机控制系统，包括：

功率逆变器；

控制电路，其被配置为根据基于电压的控制模式中的目标电压或根据基于电流的控制模式中的目标电流控制所述功率逆变器，所述控制电路包括

第一调节器，其用于接收差分速度信号并基于所述差分速度信号产生参考电流信号的产生转矩的分量i_qref，所述差分速度信号表示参考电动机速度与估计的电动机速度之差；

第二调节器，其用于接收参考速度信号并产生所述参考电流信号的产生磁通的分量i_dref；

第三调节器，其用于接收差分i_q信号并产生参考电压信号的产生转矩的分量V_q，所述差分i_q信号表示i_qref与测量的实际的电动机驱动波形的产生转矩的分量i_q之差；

第四调节器，其用于接收差分i_d信号并基于所述差分i_d信号产生所述参考电压信号的产生磁通的分量V_d，所述差分i_d信号表示i_dref与测量的实际的所述电动机驱动波形的产生磁通的分量i_d之差；以及

控制器，其用于将所述电动机控制系统的操作在所述基于电压的控制电路与所述基于电流的控制电路之间切换。

13.根据权利要求12的电动机控制系统，所述控制电路包括输入端，其用于在所述基于电压的控制模式中执行操作时接收与所述电动机关联的最大电压值。