[实用新型]一种双减速比双输出减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及到减速机领域，具体涉及一种双减速比双输出减速机。

背景技术

在减速设备行业，减速机大多数为单输入单输出结构，在需要同步输出的场合，通常是采用两台减速机同时工作，浪费成本和空间。部分减速机只能够一端输入，在实际应用时易受到空间限制。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双减速比双输出减速机。

本实用新型采取的技术方案为：

一种双减速比双输出减速机，其特征在于，包括机壳、锥齿轮副、斜齿轮副、输入轴、中间轴、第一输出轴和第二输出轴，输入轴的两端经轴承穿接于机壳，所述输入轴上同轴套接锥齿轮副的小锥齿轮；第一、二输出轴均经轴承穿接于机壳上，第一输出轴上同轴套接有锥齿轮副的大锥齿轮，所述第一输出轴经一级以上的斜齿轮副传动连接第二输出轴。

进一步地，所述第一输出轴为由两个推力轴承连接于机壳上的悬臂轴。

进一步地，所述第二输出轴为由两个滚珠轴承连接于机壳上的悬臂轴。

进一步地，所述第一输出轴经两级斜齿轮副传动连接第二输出轴，第一级斜齿轮副包括相互啮合的第一、二斜齿轮，第二级斜齿轮副包括相互啮合的第三、四斜齿轮，第一斜齿轮同轴套接于第一输出轴上，第四斜齿轮同轴套接于第二输出轴上，第二、三斜齿轮同轴套接于活动支承于机壳内的中间轴上。

再进一步地，所述第一输出轴与第二输出轴处于同轴状态。

采取以上技术方案后的有益效果为：

（1）采用锥齿轮副输入，第一输出轴与第二输出轴采用悬臂式结构同轴安装在机壳上，使减速机的机构更加紧凑。双减速比输出，达到两台减速机同时使用的效果，节省了设备成本、节省空间、应用更加广泛。

（2）输入轴两端伸出机壳外，可以选择任意一端输入，节省了空间。

附图说明

图1为本实用新型的主剖视图；

图2为本实用新型的A-A剖视图。

图中：输入轴1，小锥齿轮2，大锥齿轮3，第一斜齿轮4，第一输出轴5，第二斜齿轮6，中间轴7，第三斜齿轮8，第四斜齿轮9，第二输出轴10，推力轴承11，滚珠轴承12，机壳13，平键14，齿轮盖15。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1-2所示：一种双减速比双输出减速机包括输入轴1、小锥齿轮2、大锥齿轮3、第一斜齿轮4、第一输出轴5、第二斜齿轮6、中间轴7、第三斜齿轮8、第四斜齿轮9、第二输出轴10、推力轴承11、滚珠轴承12、机壳13、平键14和齿轮盖15。输入轴1两端各由一个轴承安装到机壳13上，输出轴1的两端各有一个键槽，且伸出机壳13外部，所述输入轴1上由平键连接有小锥齿轮2，小锥齿轮2与第一输出轴5上的大锥齿轮3啮合，所述第一输出轴5由两个推力轴承悬臂状连接于机壳13上，所述大锥齿轮3通过平键14连接于第一输出轴的一端，并由齿轮盖15配合螺钉轴向固定，第一输出轴5上紧挨大锥齿轮3处通过平键14连接有第一斜齿轮4，所述第一斜齿轮4与键连接于中间轴7一端的第二斜齿轮6啮合，所述中间轴7经两个轴承安装在机壳13内部，其另一端通过键连接有第三斜齿轮8，所述第三斜齿轮8与通过键连接于第二输出轴10上的第四斜齿轮9啮合，所述第二输出轴为由两个滚珠轴承12悬臂状连接于机壳13上，且与第一输出轴5呈同轴位置。

工作原理为，电机连接输入轴1的任一输入端，驱动输入轴1转动，输入轴1上的小锥齿轮2啮合第一输出轴5上的大锥齿轮3传动，带动第一输出轴输出；所述第一输出轴5转动输出时，连接于第一输出轴5上的第一斜齿轮4转动，并啮合中间轴7上的第二斜齿轮6传动，带动中间轴7转动，所述中间轴7上连接的第三斜齿轮8跟随转动，并啮合第二输出轴10上的第四斜齿轮9传动，带动第二输出轴10输出。

第一输出轴的输出比与锥齿轮副传动比相关，第二输出轴的输出比与两对斜齿轮副的传动比相关。