[实用新型]一种医疗用滴斗的自动送料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，尤其是指一种医疗用滴斗的自动送料设备。

背景技术

随着技术的发展，自动化设备在工业生产的应用越来越广泛，同时，随着社会发展，现阶段企业中的人工成本越来越高，这使得企业者不断寻求新的生产力代替日益提高的人工成本，效率高的机械自动化设备越来越受企业主的青睐。对于医疗用滴斗，使用比较广泛的为三叉滴斗形状的滴斗，其形状不规则，结构复杂，在组装和原料传输的过程中，现有的供料存在技术存在较大的技术瓶颈，一方面表现在送料效率低下，无法满足组装设备供料效率要求，另一方面无法辨别方向，两个三叉滴斗方向相反时会出现卡死在料道上的现象，从而阻断送料。现有的振动盘输出端一般采用整体的输送带，此类输送带在送料的过程中，不仅会出现滴斗排列杂乱，传料过程容易相互交叉而卡料，而且送料到下一工序时，无法同时到达，影响后续加工，更严重的是会将输送带卡死，以至于影响整个生产，降低了生产效率，又无法提供质量保证。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种医疗用滴斗的自动送料设备，其不仅自动化程度高，而且运行稳定、送料精准可靠、效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：一种医疗用滴斗的自动送料设备，其特征在于：包括有架体和安装于架体上的振动盘、出料输送装置、整平装置以及组装输送装置，该振动盘的输出端与出料输送装置的输入端连接，该整平装置设于出料输送装置的输出端处，该组装输送装置设于整平装置的输出端处，该出料输送装置输出端、整平装置以及组装输送装置输入端上方架设有取料送料装置，该出料输送装置的输出端上方设有感应装置。

作为一种优选方案，所述出料输送装置并列设置有多个料带输送机构，该料带输送机构包括有两个齿轮、安装于两齿轮间的链条、安装于链条上的随行夹具以及驱动齿轮转动的驱动马达。

作为一种优选方案，所述振动盘的输出端设置有分料器，该随行夹具为只允许单个物料通过的夹具。

作为一种优选方案，所述感应装置设有与料带输送机构数量相等的感应器，每个料带输送机构对应设置有一个感应器且一一对应。

作为一种优选方案，该感应器与驱动马达电性连接且一一对应，当物料进入感应器的感应区域时，驱动马达停止工作。

作为一种优选方案，所述整平装置包括有承接板、振动机构以及挡料板，该承接板安装于振动机构上，该挡料板安装于位于承接板朝组装输送装置方向的侧面，该承接板上设有多个用于放置医疗用滴斗的V型槽，该挡料板上部设有与医疗用滴斗相配合的多个缺口，该挡料板下部设有与医疗用滴斗相配合的多个通孔，该挡料板上的缺口和通孔与该承接板上的V型槽一一对应。该医疗用滴斗包括有一本体和与该本体连通的输入管体和输出管体，该输入管体和输出管体的直接均小于本体的直径，该输入管体设有与输入管体相连通的支管，因此，当输入管体抵靠于挡料板时，该输入管体置于缺口上，该支管置于通孔中，该本体被阻挡后置于V型槽上；当输出管体抵靠于挡料板时，该输出管体置于缺口中，该本体被阻挡后置于V型槽上。以上动作通过振动机构来实现医疗用滴斗的整平动作。

作为一种优选方案，所述取料机构包括有取料滑轨和取料机械手，该取料滑轨架设于出料输送装置和整平装置上方，该取料机械手可滑动安装于取料滑轨上，该取料机械手设置有取料夹爪，该取料夹爪的数量等于料带输送机构的数量且一一对应。

作为一种优选方案，所述取料送料装置设有滑轨以及可滑动安装于滑轨上的取料机械手和送料机械手，该滑轨架设于出料输送装置输出端、整平装置以及组装输送装置输入端上方；该取料机械手设有取料夹爪，该取料夹爪的数量等于料带输送机构的数量且一一对应；该送料机械手设有送料夹爪，该送料夹爪的数量等于料带输送机构的数量且一一对应。

作为一种优选方案，所述随行夹具由沿链条设置的若干个夹具单体组成，该夹具单体包括有基体和由该基体两侧一体向上延伸出的侧体，该基体和两侧体形成仅供单个物料通过的料槽。

作为一种优选方案，所述料槽为半圆形，所述若干个夹具单体的料槽形成用于承载物料的料道。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，