[实用新型]牲畜多功能检疫检测工作台

权利要求书

1.一种牲畜多功能检疫检测工作台，包括机械结构部分和电气控制部分，其特征是：机械结构部分包括开关门机构、翻转高度定位机构、翻转支架、机械臂、翻转支架抬起机构、翻转夹紧机构、翻转底座和翻转机构，所述开关门机构和翻转高度定位机构分别固定于翻转底座两侧；翻转机构通过钢索与翻转支架连接，翻转支架通过翻转轴与翻转高度定位机构连接，翻转支架抬起机构和翻转夹紧机构固定于翻转支架上；电气控制部分包括：RFID读写器、自动连续注射器、定位摄像头、电动羊毛剪、控制器、无线路由器、驱动模块和数据采集模块，控制器输出端连接驱动模块，驱动模块输出端分别连接开关门机构、翻转高度定位机构、翻转抬起机构、翻转夹紧机构、机械臂、翻转机构、电动羊毛剪和自动连续注射器；定位摄像头通过数据采集模块连接控制器输入端；控制器分别连接无线路由器和RFID读写器。

2.根据权利要求1所述的牲畜多功能检疫检测工作台，其特征是：所述翻转高度定位机构包括第一步进电机、第一弹性联轴器、滚珠丝杠和滚珠螺母；第一步进电机通过弹性联轴器带动滚珠丝杠旋转，从而带动滚珠螺母作直线运动，滚珠螺母通过连接板与翻转高度定位轴连接。

3.根据权利要求1所述的牲畜多功能检疫检测工作台，其特征是：所述翻转夹紧机构包括第二步进电机、第二弹性联轴器、滚珠光杠、夹紧拨爪，夹紧板和翻转夹紧板轴。

4.根据权利要求1所述的牲畜多功能检疫检测工作台，其特征是：所述翻转机构包括第三步进电机、第三弹性联轴器、卷绕滚筒、滚动球轴承和翻转支架。

5.根据权利要求1所述的牲畜多功能检疫检测工作台，其特征是：翻转支架抬起机构包括气缸和翻转支架旋转轴。