[实用新型]一种集成化通用化星载天线指向机构用驱动组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及航天器天线技术领域，尤其涉及一种集成化通用化的星载天线指向机构用驱动组件。 

背景技术

星载天线指向机构，在国内以往的产品中都是一种星载天线配套一种天线指向机构，不同的天线由于在使用功能、接口、转动角度、天线负载上各不相同，造成了星载天线往往对应配套的天线指向机构种类繁多、彼此的通用性、互换性比较差，而这些天线的使用功能、接口、转动角度、天线负载往往很难统一，因此需要根据星载天线的差异配套不同的天线指向机构。这样会增加产品的研制成本与研制时间以及产品研制的技术风险，主要表现在以下方面： 

1)、造成设计成本增加：设计人员需要根据星载天线的差异设计配套不同的天线指向机构，造成设计成本的增加； 

2)、这些天线机构需要重新进行研制周期内的各项鉴定级的力学与环境试验，从而增加了研制时间和研制费用； 

3)、不利于推行产品化工程，使天线指向机构的成熟度很难提高。 

因此，有必要提供一种提高天线指向机构技术成熟度和产品成熟度的集成化通用化星载天线指向机构用驱动组件。 

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型旨在提供一种降低产品成本和星载 天线用指向机构通用性、互换性比较差的集成化通用化星载天线指向机构用驱动组件。 

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种集成化通用化星载天线指向机构用驱动组件，包括该驱动组件本体，所述驱动组件本体包括驱动电机、电机端盖、驱动组件壳体、输出端盖、电机转接轴、驱动主轴、轴承组件、旋变发送机、谐波减速器、内顶套、外顶套和充气管嘴；其中，所述驱动电机与所述电机端盖通过端面圆支口定位，并通过第一连接组件连接，所述电机端盖通过第一连接组件与所述驱动组件壳体连接，且所述驱动组件壳体上固定一挡板；所述电机转接轴分别与所述驱动电机的输出轴和所述谐波减速器键连接，并通过第三连接组件固定所述电机转接轴、所述驱动电机的输出轴和所述谐波减速器，且所述谐波减速器分别与所述驱动主轴和所述驱动组件壳体连接；所述驱动主轴和所述驱动组件壳体之间依次通过所述轴承组件、所述外顶套、所述内顶套和所述旋变发送机连接，所述充气管嘴设置在所述电机端盖上。通过所述驱动电机的运动，由所述电机转接轴传输驱动电机的力矩，通过所述谐波减速器减速并放大力矩，并传输至所述驱动主轴，且通过所述输出端盖输出力矩驱动星载天线指向机构。 

较佳地，所述谐波减速器包括波发生器、柔轮和刚轮，所述电机转接轴与所述波发生器键连接，所述刚轮通过第二连接组件与所述驱动组件壳体连接固定，所述柔轮与所述驱动主轴通过第二连接组件连接。 

较佳地，所述旋变发送机的转子一端由所述输出端盖通过第二连接组件与所述驱动主轴连接，所述旋变发送机的定子通过第一连接组件与所述驱动组件壳体连接。 

较佳地，所述第一连接组件包括螺钉、弹簧垫圈和平垫圈；所述第二连接 组件包括螺钉和弹簧垫圈；所述第三连接组件包括电机压片、螺钉和弹簧垫片。 

较佳地，所述驱动电机包括步进电机，所述轴承组件为一对背对背角接触的轴承组件。 

较佳地，所述旋变发送机为双通道旋变发送机，且所述双通道旋变发送机安装在所述驱动主轴上，通过所述旋变发送机检测所述驱动主轴的角度位置信息。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下： 

1、本实用新型的集成化通用化星载天线指向机构用驱动组件通过将步进电机、谐波减速器、双通道旋变发送机、驱动组件壳体、挡板以及轴系零部件组成，通过该步进电机转动，在谐波减速器的减速下将力矩放大，并将该力矩通过驱动主轴传递给输出端盖，并通过该双通道旋变发送机将驱动主轴的位置信息发送至外部控制器，从而由控制器控制步进电机的驱动信号，从而实现驱动组件的指向功能，并解决现有星载天线用指向机构通用性、互换性比较差的问题。 

2、本实用新型提供的集成化通用化星载天线指向机构用驱动组件，通过该集成化通用化的驱动组件有效实现星载天线用驱动组件的驱动指向，从而提高了星载天线指向机构的技术成熟度和产品的成熟度与可能性。 

附图说明

图1为本实用新型实施的集成化通用化星载天线指向机构用驱动组件的结构示意图； 

图2为本实用新型实施的集成化通用化星载天线指向机构用驱动组件的剖面示意图； 

图3为本实用新型实施的集成化通用化星载天线指向机构用驱动组件的工作原理框图；