[实用新型]电动机制动器的控制模块、控制电路及医疗设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制模块，尤其涉及一种用于X线机的电动机制动器的控制电路的控制模块。本实用新型还涉及使用该控制模块的电动机致动器的控制电路以及医疗设备。 

背景技术

在医疗设备的运动控制中，电动机制动器起着至关重要的作用。电动机制动器不但保护了患者的安全，同时也保护着运行着的设备的安全。电动机制动器需要配合电动机的驱动器使用，现有电动机的驱动器具有多种类型，不同类型的驱动器需要匹配不同结构的电动机制动器的控制模块，使得电动机制动器的控制模块的组装变得很复杂。 

中国专利CN101186037涉及驱动控制带有制动器的电动机的电动机驱动装置。在对具有电动机驱动用电源和制动器驱动用电源公用的电动机制动器驱动用直流电源的、带有制动器的电动机进行驱动控制的电动机驱动装置中，在电动机制动器驱动用直流电源作为电动机驱动用电源使用的期间，对制动器施加从电动机制动器驱动用直流电源接收到的电压的电压转换电路，反馈控制对制动器施加的电压。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动机制动器的控制模块，以兼容不同类型的驱动器。 

本实用新型的另一个目的是提供一种使用该电动机致动器的控制模块的控制电路。本申请还欲提供一种医疗设备。 

本实用新型提供了一种电动机制动器的控制模块，包括一个控制单元、一个受控隔离开关、一个逻辑判断单元和一个受控开关单元。控制单元可输入电动机位置信息，它具有一个可接收电动机的位置信息的输入端和一个第一控制端。受控隔离开关可与电动机的驱动器电连接，其具有一个与驱动器相连接的第一接入端和一个第一接出端。逻辑判断单元具有一个与第一接出端可电连接的第一输入端、一个与第一控制端可电连接的第二输入端、和一个逻辑输出端。受控开关单元串接在电动机的制动器的上电线路中，其具有一个可与逻辑输出端电连接的受控端。第一控制端可输出第二逻辑信号，电动机的驱动器可控制受控隔离开关闭合、使第一接出端输出第一逻辑信号，当且仅当逻辑判断单元的第一输入端收到第一逻辑信号和第二输入端收到第二逻辑信号，逻辑输出端向受控端输出一个触发信号，该触发信号可令受控开关单元接通制动器的上电线路。 

电动机制动器的控制模块可以匹配不同类型的电动机的驱动器，而且集成为一个模块，极大地方便了电动机制动器的控制电路的组装。 

在电动机制动器的控制模块的再一种示意性的实施方式中，受控隔离开关为光电耦合器。 

在电动机制动器的控制模块的另一种示意性的实施方式中，受控隔离开关还具有一个第二接入端和一个接地的第二接出端。控制模块具有一个第一端口、一个可电连接于第一接入端的第二端口、一个可电连接于第二接入端的第三端口、一个可电连接于第一端口的第一供电电压、一个可电连接于第一接出端的第二供电电压和一个一端可电连接于第二接入端且另一端接地的接地开关。 

在电动机制动器的控制模块的又一种示意性的实施方式中，制模块包括一个并接于制动器的泄放二极管。受控开关单元包括一个驱动集成电路、一个NMOS、一个采样电阻和一个第三供电电压。驱动集成电路具有一个可电连接于NMOS的栅极的控制端和一个可电连接于NMOS的漏极的采样端。采样电阻一端可电连接于第三供电电压，其另一端可电连接于NMOS的漏极。NMOS的源极可电连接于泄放二极管的阴极和制动器的一端，泄放二极管的阳极可电连接于制动器的另一端并接地。 

在电动机制动器的控制模块的又一种示意性的实施方式中，控制模块包括一个发光二极管，其阳极可电连接于NMOS的源极，其阴极接地。 

在电动机制动器的控制模块的又一种示意性的实施方式中，控制模块集成在一块电路板上。 

本实用新型还提供了一种电动机制动器的控制电路，包括一个驱动器、一个位置传感器和上述电动机制动器的控制模块。驱动器内置有一个可控制受控隔离开关闭合的开关。位置传感器可感测电动机位置信息，它可输出电动机的位置信息至控制单元。 

在电动机制动器的控制电路的再一种示意性的实施方式中，位置传感器为电位器。 

在电动机制动器的控制电路的另一种示意性的实施方式中，开关可为继电器、金属氧化物半导体或晶体三极管。 

根据本申请的另一方面，一种医疗设备，如上任意一种所述的电动机制动器的控制电路。 

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。 

图1用于说明电动机制动器的控制模块一种示意性实施方式的电路示意图。