[实用新型]一种在线式全自动PCB收板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在线式全自动PCB收板机。

背景技术

PCB制造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，PCB收板机是整个生产线中经常使用的设备，用于将一定数量的PCB板整齐的收纳到PCB收板框，以便于PCB板在下一道工序中的使用。现有技术中的PCB收板机在使用过程中存在自动化程度低，传输不平稳，且收板效果差的问题，同时需要花费大量人力劳动。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的不足，提供了一种在线式全自动PCB收板机。

本实用新型采用的技术方案是：一种在线式全自动PCB收板机，包括导板1，输送带框架2，输送带3，底板4，螺母块5，丝杆6，滚筒齿轮7，输送电机8，电机齿轮9，升降电机10，螺钉11，光电开关12，联轴器13，滚筒A14，滚筒B15，滚筒C16，外壳17，无杆气缸18，电机19，电机齿轮20，滚筒齿轮21，滚筒22，输送带23，挡杆24，滑块25，转轴26，弹簧27，推杆28，从动滚筒29，电机安装台30和控制器31。当PCB收板框输送到PCB收板机的升降机构上后，升降电机10驱动PCB收板框在升降机构上的升降。当安装在导板1上的光电开关12检测到输送带框架2下降到位的信号后，升降电机10停止下降。当推板机构将PCB板推入PCB收板框后，升降电机10会根据反馈信号，上升一个设定的高度，让PCB收板框收纳新的PCB板。如此循环工作。当PCB收板框收纳满PCB板后，升降机构的输送系统会将PCB收板框输送到右侧的输送系统上，完成一个循环。

外壳17，无杆气缸18，电机19，电机齿轮20，滚筒齿轮21，滚筒22，输送带23，挡杆24，滑块25，转轴26，弹簧27，推杆28，从动滚筒29，电机安装台30构成收板机的输送机构和推板机构。

控制器31为单片机，显示屏为触摸电容屏，并且含有计数器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一种在线式全自动PCB收板机，结构设计简单、合理。

附图说明

附图为本实用新型的结构图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型采用的技术方案是：一种在线式全自动PCB收板机，包括导板1，输送带框架2，输送带3，底板4，螺母块5，丝杆6，滚筒齿轮7，输送电机8，电机齿轮9，升降电机10，螺钉11，光电开关12，联轴器13，滚筒A14，滚筒B15，滚筒C16，外壳17，无杆气缸18，电机19，电机齿轮20，滚筒齿轮21，滚筒22，输送带23，挡杆24，滑块25，转轴26，弹簧27，推杆28，从动滚筒29，电机安装台30，控制器31。当PCB收板框输送到PCB收板机的升降机构上后，升降电机10驱动PCB收板框在升降机构上的升降。当安装在导板1上的光电开关12检测到输送带框架2下降到位的信号后，升降电机10停止下降。当推板机构将PCB板推入PCB收板框后，升降电机10会根据反馈信号，上升一个设定的高度，让PCB收板框收纳新的PCB板。如此循环工作。当PCB收板框收纳满PCB板后，升降机构的输送系统会将PCB收板框输送到右侧的输送系统上，完成一个循环。

导板1，输送带框架2，输送带3，底板4，螺母块5，丝杆6，滚筒齿轮7，输送电机8，电机齿轮9，升降电机10，螺钉11，光电开关12，联轴器13，滚筒A14，滚筒B15，滚筒C16构成收板机的升降机构。

外壳17，无杆气缸18，电机19，电机齿轮20，滚筒齿轮21，滚筒22，输送带23，挡杆24，滑块25，转轴26，弹簧27，推杆28，从动滚筒29，电机安装台30构成收板机的输送机构和推板机构。

控制器31为单片机，显示屏为触摸电容屏，并且含有计数器。

以上所述，仅是本实用新型的实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。