[实用新型]大型等离子切割机自动上下料装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械及电器设备自动化技术领域，具体地讲是一种大型等离子切割机自动上下料装置，适用于大型板料。

背景技术：

目前对于大型等离子切割机没有自动上下料装置，对于大型等离子切割平台，因占地面积大，在板料加工送料过程中，特别是尺寸较大的板料，造成人工上下料不方便，不能实现程序的自动化、连续化，工作效率低，工人劳动强度大，且人工操作极易出现安全隐患；给生产过程带来较大的投资，造成生产效率低、生产和管理成本高等问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种大型等离子切割机自动上下料装置；主要解决现有的等离子切割平台人工上料效率低、劳动强度大、安全性差及成本高等问题。

本实用新型的技术方案是：大型等离子切割机自动上下料装置，其特殊之处在于，它包括桁架、上料输送机构、下料输送机构、电磁吊起重器和操纵装置；

所述的桁架采用钢材焊接而成，上料输送机构和下料输送机构安装在桁架上；

所述的上料输送机构包括带有升降功能的行走电动葫芦，控制电磁吊起重器的水平和上下移动；

所述的下料输送机构与上料输送机构结构相同，包括带有升降功能的行走电动葫芦，控制电磁吊起重器的水平和上下移动；

所述的电磁吊起重器内部采用电永磁材料，通过电器控制对其内部磁路的分布进行控制和转换，进行励磁和退磁操作；电磁吊起重器连接带有升降功能的行走电动葫芦的钢丝绳；

所述的操纵装置包括内部开关、按钮、延时继电器、接触器；操纵装置与带有升降功能的行走电动葫芦的控制器连接。

本实用新型所述的大型等离子切割机自动上下料装置与已有技术相比具有如下积极效果，可以实现自动上下料，自动化、连续化程度高，提高工作效率，降低工人劳动强度，提高操作安全性，同时降低生产和管理成本。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1的侧视图。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明；所举实施例仅用于解释本实用新型，并非用于限制本实用新型的范围。

实施例１，参见图１，根据设计要求加工制成桁架1，桁架1采用矩形管与槽钢组合，符合力学要求，稳定性好，刚度大，抗弯能力强，其中立柱采用槽钢与钢板组合焊接，承重能力强，抗变形性能好；由两台带有升降功能的行走电动葫芦构成上料输送机构2，控制电磁吊起重器4的水平和上下移动，方便将料架上成摞板料从上料预备工位提升运送，从成摞板料吸取最顶层板料、并将最顶层板料运送至等离子切割平台上；下料输送机构3与上料输送机构2结构相同，包括两台带有升降功能的行走电动葫芦，控制电磁吊起重器4的水平和上下移动，方便把加工完毕的板料从等离子切割平台上吸取后运送至下料区的板料清理氧化铁及污物区；上料输送机构2和下料输送机构3安装在桁架1上；电磁吊起重器4内部采用高性能电永磁材料，通过电器控制对其内部磁路的分布进行控制和转换，进行励磁和退磁操作；当送入瞬间正向脉冲时，对外表征为即吸料状态；当送入瞬间反向脉冲电源时，永磁力在磁铁内部闭合，不显示磁力（退磁状态），使永磁磁场在系统内部自身平衡，对外表征为消磁放松状态（即不吸料状态），电磁吊起重器4与带有升降功能的行走电动葫芦的钢丝绳相连；操纵装置5与带有升降功能的行走电动葫芦的控制器连接，内部装有开关、按钮、延时继电器、接触器，方便工作人员进行操作。

本实用新型所述的大型等离子切割机自动上下料装置，工作时，自动上下料过程：首先，上料时采用2台带有升降功能的行走电动葫芦控制电磁吊起重器的水平移动，当移动至料架上成摞板料的正上方时停止移动，此时控制电动葫芦的钢丝绳升降，实现电磁吊起重器的向下移动，对电磁吊起重器送入瞬间正向脉冲，从成摞板料吸取最顶层板料，通过控制电动葫芦使电磁吊起重器上升，至适当高度后控制电动葫芦水平移动，将吸起的板料运送至等离子切割平台的定位销位置处；对电磁吊起重器送入瞬间反向脉冲电源，使永磁磁场在系统内部自身平衡，进行消磁放料待板料加工完毕后，下料输送机构利用电磁吊起重器，从等离子切割平台上吸取后运送至下料区的板料清理氧化铁及污物区，其动作与上料输送动作基本相反，至此完成一个工作循环。