[实用新型]一种旋翼机动力测试系统

说明书

技术领域

本实用新型属于测量技术领域，特别涉及一种旋翼机动力测试系统。

背景技术

旋翼机在飞行作业过程中，如何针对飞行载体选择合适的旋翼是一件非常重要的飞行准备工作，若选择的旋翼其旋转作用力过小，针对飞行载体过重时极易出现安全事故；同时，如何根据所选择的旋翼确定合适的驱动电机，使其在安全飞行的前提下作业效率最高、耗能最少，均是现有技术中继续解决的难题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现旋翼在旋转作业过程中实时测量其旋转作用力大小的旋翼机动力测试系统。

为解决上述技术问题，依据本实用新型的一个方面，提供了一种旋翼机动力测试系统，包括：旋翼、用于带动所述旋翼旋转作业的施力机构、用于安装所述施力机构的传动机构、用于所述旋翼旋转作业时测量其旋转作用力的测量机构、用于将所述测量机构测量的数值信号进行实时显示的显示终端、用于对所述施力机构及所述测量机构实时供电的电源模块；其中，所述旋翼安装在所述施力机构上；所述施力机构与所述传动机构的一端连接；所述测量机构分别与所述传动机构、所述显示终端及所述电源模块连接；所述电源模块与所述施力机构连接；且所述施力机构通过所述电源模块能够实现带动所述旋翼进行旋转作业；所述旋翼旋转作业过程中所产生的气动力矩通过带动所述传动机构的一端向上或向下运动，进而实现所述测量机构通过所述传动机构的一端向下或向上运动实时测量所述旋翼旋转作业过程中的旋转作业力。

进一步地，所述施力机构包括：驱动电机及电机旋转测试仪；所述旋翼安装在所述驱动电机上；以及所述电机旋转测试仪分别与所述驱动电机、所述电源模块连接。

进一步地，所述电机旋转测试仪包括：电子调速器、数字脉冲信号输入模块及电机性能参数输入模块；所述驱动电机通过三相线与所述电子调速器连接；所述数字脉冲信号输入模块与所述电子调速器连接；所述电子调速器与所述电机性能参数输入模块连接；以及所述电机性能参数输入模块与所述三相线任意一相电连接。

进一步地，所述传动机构包括：传动臂、用于与所述驱动电机匹配作业实现所述传动臂两端重力平衡的悬挂件及支撑架；所述驱动电机安装在所述传动臂的一端；所述悬挂件安装在所述传动臂的另一端；所述传动臂通过其中心部位安装在所述支撑架上；且所述传动臂能够实现以其中心部位为中心圆点进行旋转；所述测量机构安装在所述传动臂中心部位且靠近所述悬挂件的一端；所述驱动电机、所述悬挂件及所述测量机构能够实现当所述驱动电机向上或向下运动时所述悬挂件对应向下或向上运动，进而实现带动所述测量机构实时测量所述旋翼旋转作业过程中的旋转作业力。

进一步地，所述测量机构包括：拉力环及拉力计；所述拉力环的一端安装在所述传动臂中心部位且靠近所述悬挂件的一端；所述拉力环的另一端与所述拉力计连接；所述拉力计分别与所述显示终端、所述电源模块连接。

进一步地，所述拉力计通过有线电缆与所述显示终端连接；或者，所述拉力计通过无线信号收发模块与所述显示终端进行信号传递。

进一步地，所述电机性能参数输入模块是KV/RPM侦测计；或者，所述电机性能参数输入模块是AZ8001转速计。

依据本实用新型的又一方面，提供了另一种旋翼机动力测试系统，包括：至少两个旋翼、用于带动每一个所述旋翼旋转作业的施力机构、用于安装所述施力机构的传动机构、用于每一个所述旋翼旋转作业时测量其旋转作用力的测量机构、用于将所述测量机构测量的数值信号进行实时显示的显示终端、用于对所述施力机构及所述测量机构实时供电的电源模块；其中，每一个所述旋翼安装在所述施力机构上；所述施力机构与所述传动机构的一端连接；所述测量机构分别与所述传动机构、所述显示终端及所述电源模块连接；所述电源模块与所述施力机构连接；且所述施力机构通过所述电源模块能够实现带动所述旋翼进行旋转作业；每一个所述旋翼旋转作业过程中所产生的气动力矩通过带动所述传动机构的一端向上或向下运动，进而实现所述测量机构通过所述传动机构的一端向下或向上运动实时测量所述旋翼旋转作业过程中的旋转作业力。

进一步地，所述施力机构包括：与所述旋翼数量相适配的驱动电机及电机旋转测试仪；所述旋翼一一对应安装在所述驱动电机上；以及所述电机旋转测试仪分别与每一个所述驱动电机、所述电源模块连接。