[实用新型]一体式往复机构

说明书

技术领域

本实用新型属于传动机构技术领域，具体涉及一种一体式往复机构。

背景技术

现有的机械传动装置中，为了使圆周运动转变为往复运动，通常采用将转动轴上设一个同轴的桃形凸轮：即凸轮传动，利用桃尖的凸出部位将摆动臂顶出，使凸轮传动的圆周运动转变为摆动臂的直线运动。以公知的一种凸轮传动装置(中国专利CN89211301.4)为例，其缺点是：桃形凸轮将摆动臂顶出后，在没有自重或者外力的情况下，这种装置中的摆动臂只能有往无复，摆动臂不能机械的自动往复运动。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种一体式往复机构，以解决现有技术中凸轮传动装置摆动臂有往无复的问题。

为解决上述问题，本方案中的一体式往复机构，包括机台，还包括设在机台上的驱动轴，驱动轴上沿轴向依次设有摆动臂、偏心轮板，机台上靠近偏心轮板处设有上限位开关、下限位开关，驱动轴与机台之间通过两个轴承连接，摆动臂位于两个轴承之间。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：摆动臂在驱动轴的作用下摆动，偏心轮板一侧设有上限位开关、下限位开关，限定了偏心轮板摆动的极限位置，当偏心轮板摆动到上限位开关时，触发上限位开关，驱动轴正转，当摆动臂摆动到下限位开关时，触发下限位开关，驱动轴反转，从而实现了摆动臂的往复运动；此外驱动轴与机台之间通过两个轴承相连，从而形成一个简支梁，减小了驱动轴悬臂长度，增强了机构的稳定性。综上，本实用新型可以实现摆动臂的往复运动，而且结构稳定。

进一步，机台上靠近摆动臂处还设有停止器，防止摆动臂摆动幅度超出安全范围。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型一体式往复机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

根据图1所示，本实用新型实施例中的一体式往复机构，包括机台1，还包括设在机台1上的驱动轴11，驱动轴11上沿轴向依次设有摆动臂13、偏心轮板12，机台上靠近偏心轮板12处设有上限位开关141、下限位开关142，驱动轴11与机台1之间通过两个轴承连接，摆动臂13位于两个轴承之间，机台1上靠近摆动臂13处还设有左停止器151、右停止器152。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。