[实用新型]装配台升降控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可用于机床工件输送的机械驱动装置。

背景技术

装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品。由人工处理每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理零部件而完成的装配，可称为自动装配。

自动装配机可以将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。由于装配要求的复杂性，对装配机上驱动机构动作也存在多种多样的要求，在某些场合下就需要承托工件的工作台实现一定规律的升降，以便于对工件的操作，如何实现并完善这样的功能是技术人员一直致力于解决的问题。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种装配台升降控制机构，以解决现有技术中工作台需实现规律升降的问题。

本方案中的装配台升降控制机构，其特征在于：包括机架、固设的电机、钟形凸轮、可直线轴向运动的竖轴、工作台，电机的输出轴与钟形凸轮的旋转中心连接，钟形凸轮在水平面转动，钟形凸轮的轮廓呈环形设在上表面周边，竖轴下端设有滚轮并抵靠钟形凸轮的轮廓，竖轴的上端与工作台连接，工作台与机架间设有驱使其复位的弹簧，竖轴为长度可调的伸缩结构。

电机带动钟形凸轮转动，钟形凸轮上高度不一的轮廓驱使竖轴及工作台产生规律的升降动作，钟形凸轮旋转一周则完成一个周期的升降，可以通过设置不同的轮廓来实现不同特性的周期升降，还可以通过调整竖轴的长度来改变此机构的动作参数。

进一步，机架上设有对准钟形凸轮轮廓的红外反射式距离传感器，红外反射式距离传感器可用来判断凸轮的旋转位置，更好的监管整个机构的自动工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型实施例的示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：机架1、电机2、钟形凸轮3、钟形凸轮的轮廓31、竖轴4、工作台5、红外反射式距离传感器6。

基本如图1所示：在本实施例中包括机架、固设于机架的电机、钟形凸轮、可直线轴向运动的竖轴、工作台，竖轴通过滑动轴承连接于机架上的两通孔中，电机的输出轴与钟形凸轮的旋转中心固定连接，钟形凸轮在水平面转动，钟形凸轮的轮廓呈环形设在上表面周边，所述轮廓为曲面。竖轴下端设有滚轮并通过重力落在钟形凸轮的轮廓上，竖轴的上端与工作台焊接，工作台与机架间设有驱使工作台向下复位的弹簧，竖轴为长度可调的伸缩套杆结构。机架上设有对准钟形凸轮轮廓的红外反射式距离传感器。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作多余描述，且部分结构亦未在图中示出，但不影响所属技术领域的技术人员对该技术方案的理解及实现。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。