[实用新型]一种可折叠的机械臂

权利要求书

1.一种可折叠的机械臂，包括支撑底座（1），设置在该支撑底座（1）内的伸缩螺旋杆（2）以及套装在该伸缩螺旋杆（2）的头部且位于所述支撑底座（1）一侧的多个相互套接的支撑架（3,4,5,6）；

所述支撑架（6）的端部设有一挡板（7），所述伸缩螺旋杆（2）从支撑底座（1）伸出后与所述挡板（7）接触，其特征在于：

所述两两相邻支撑架的套接处均设有与所述伸缩螺旋杆（2）相配合的卡位装置。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的机械臂，其特征在于，所述卡位装置包括设置在所述支撑架（3,4,5,）端部的支撑挡板（31,41,51），与支撑挡板（31,41,51）连接的卡合件（32,42,52）以及套设在所述伸缩螺旋杆（2）上且位于所述支撑底座（1）外侧的滑动卡位（21,22,23）；在所述卡合件（32,42,52）上设有与所述滑动卡位（21,22,23）相配合的卡槽（33,43,53），所述伸缩螺旋杆（2）上设有安装槽（24,25,26），所述伸缩螺旋杆（2）从支撑底座（1）伸出后，所述滑动卡位（21,22,23）落入安装槽（24,25,26）内并与所述卡合件（32,42,52）上的卡槽（33,43,53）相卡合。

3.根据权利要求1或2所述的一种可折叠的机械臂，其特征在于，所述支撑底座（1）内设有控制所述伸缩螺旋杆（2）前进和后退的蜗轮螺杆升降器（8）。

4.根据权利要求2所述的一种可折叠的机械臂，其特征在于，所述滑动卡位（21,22,23）与所述卡合件（32,42,52）上的卡槽（33,43,53）数量相对应。

5.根据权利要求2所述的一种可折叠的机械臂，其特征在于，所述支撑挡板径向延伸。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠的机械臂，其特征在于，所述支撑架（6）端部设有的挡板（7）为橡胶挡板。