[实用新型]防静电防爆三维工作车

说明书

技术领域

本实用新型属于涂装设备领域，具体涉及一种可以防静电、防爆的三维工作车。 

背景技术

工件表面喷涂是涂装行业中一个重要工序，对于一些大型工件的喷涂，目前行业普遍采用三维工作车进行作业，三维工作车可实现操作平台在前、后，上、下，左、右三维方向的运动，可以方便调整作业人员与工件之间的距离，提高喷涂作业的效率。 

目前行业中普遍使用的三维工作车主要由纵向行走机构、竖向升降机构、横向伸缩机构及控制系统四大部分，可实现操作平台在前、后，上、下，左、右三维方向的运动。这些三维工作车在使用中普遍存在以下问题：①承重轨道置于地面，工作车滚轮在轨道上滚动，在喷漆或喷粉室中，漆雾或粉末会散落并尘积在承重导轨上，长时间以后，滚轮与承重导轨容易发生胶合，导致工作车行走困难，严重时会出现失稳甚至卡死现象。②现有三维工作车一般采用电机驱动、链条提升、钢制滚轮承载或导引，在驱动电机工作、钢制滚轮与导轨间相对运动、链轮与链条啮合传动时，都容易产生静电及火花，在涂装车间喷粉室等禁爆、禁静电要求高的场合存在着很大的安全隐患，目前这些设备还不能完全满足作业要求。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种防静电防爆三维工作车，克服了现有技术的上述缺陷。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的： 

一种防静电防爆三维工作车，包括纵向行走机构、升降机构和伸缩机构，所述伸缩机构上设置有工作平台，所述纵向行走机构包括用于承重的行走轨道和设置在行走轨道上的行走滚轮，所述行走轨道设置在三维工作车的顶部，所述行走滚轮设置在行走轨道内部； 

进一步，所述行走轨道采用方管中间开槽的结构形式，所述方管的开槽处还设置有防护罩； 

进一步，所述纵向行走机构还包括门形框架、行走驱动马达、行走牵引链轮链条机构和下导轮；所述行走滚轮设置在门形框架顶部，所述下导轮设置在门形框架底部，所述行走驱动马达通过行走牵引链轮链条机构驱动行走滚轮行走； 

进一步，所述升降机构包括升降链轮链条机构和升降驱动马达； 

进一步，所述伸缩机构包括伸缩驱动马达、伸缩链轮链条机构、上滑板、中滑板和下底板，所述下底板固定在升降机构上，所述中滑板分别与下底板和上滑板相互嵌套，所述工作平台安装在上滑板上； 

进一步，所述行走驱动马达、升降驱动马达和伸缩驱动马达均采用气动马达； 

进一步，所述行走牵引链轮链条机构、升降链轮链条机构和伸缩链轮链条机构中的所有链轮其齿部均做镀镍、镀铬处理； 

进一步，所述行走滚轮和下导轮均采用尼龙轮； 

进一步，所述三维工作车还包括气动控制系统，所述气动控制系统设置有用于控制三个方向动作的气动换向阀、用于防止机构启动时快速前冲的急速伸出阀和用于使机构稳定地减速至行程终端的减速阀。 

本实用新型的有益效果是： 

1、本实用新型将承载的行走轨道置于三维工作车的顶部，行走轨道悬挂在厂房钢结构上，行走滚轮设置在行走轨道内部；此结构设计既不会使工作车轨道受到漆雾的污染，又可以保证工作车行走时的安全稳定性。 

2、采用新的驱动方式，改变了目前普遍使用的电机驱动方式，采用气动马达驱动，并将气路来源控制在室外，大大减小静电及电火花的产生。 

3、采用尼龙轮（或者聚氨酯轮与工程塑料轮），对链轮齿部作镀镍镀铬处理，并且将三个方向动作的控制由气动元件实现，驱动实现了电气的零介入，最大限度的降低了产生静电及电火花的可能。 

4、前后行走机构即伸缩机构采用增倍结构，有效利用了空间，通过增倍后可以用较小的空间尺寸使工作台实现较大的前伸范围。 

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。 

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中： 

图1为本实用新型结构示意图； 

图2为图1的侧视图； 

图3为图2的A处放大示意图。 

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。