[实用新型]一种冷冻食品的自动插棍装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械结构领域，特别涉及了一种冷冻食品的自动插棍装置。

背景技术

目前，冷冻食品行业，冰棍、雪糕等生产制作过程中，普遍采用人工将插棍插到模板中，费时费力，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了降低人力成本，提高生产效率，特提供了一种冷冻食品的自动插棍装置。

本实用新型提供了一种冷冻食品的自动插棍装置，其特征在于：所述的冷冻食品的自动插棍装置，包括箱体1，模板挤压气缸2，支撑板3，模板挤压推板4，模板定位销5，插棍料斗6，插棍驱动气缸7，控制装置8，升降气缸9，导向板10，固定板11，阀体12，气压泵接口13，手动开关14，模板17；

其中：支撑板3安装在箱体1内部左侧，模板挤压气缸2安装在支撑板3的左侧，模板挤压气缸2的活塞穿过支撑板3并与模板挤压推板4连接；

固定板11安装在箱体1内部右侧，与支撑板3平行布置；固定板11的左侧安装有导向板10，固定板11的右侧安装有插棍驱动气缸7，插棍驱动气缸7的活塞上带有推杆，推杆穿过导向板10上的通孔；导向板10的左侧通过模板定位销5挂有模板17，模板17上带有能夹紧插棍的通孔；插棍料斗6布置在导向板10的上方；升降气缸9安装在箱体1上，其活塞与导向板10连接；插棍驱动气缸7动作一次，将插棍推入模板17上的通孔后，升降气缸9动作一次，导向板10沿滑动方向动作一次，下一根插棍通过导向板10的动作和重力的双重作用，进入插棍通孔101，等待下一次插棍驱动气缸7的动作；

气压泵接口13通过三个阀体12分别与模板挤压气缸2、升降气缸9和插棍驱动气缸7连接；控制装置8的输出端与三个阀体12连接；手动开关14与控制装置8连接。

所述的冷冻食品的自动插棍装置，还带有用于监控压力的气压表15，气压表15安装在模板挤压气缸2的管路上。

所述的导向板10上均布有插棍通孔101和导向槽102；插棍通孔101和导向槽102之间连通；插棍通孔101的结构一侧带有斜开口，开口尺寸大于插棍直径；导向槽102为两个矩形通孔垂直相贯结构，对应的插棍驱动气缸7上的推杆形状一致，有利于提高推杆的刚度。

所述的插棍驱动气缸7个数与导向板10的插棍通孔101个数一致，为30～70个，单个插棍驱动气缸7推动一个插棍，有利于个别插棍出现卡死状态时，不影响其它插棍插入模板17内的通孔；另外，单个插棍驱动气缸7推动一个插棍，能够实现推动长短不同的插棍深入模板17内的通孔。

所述的模板挤压气缸2的个数为1～6个。

所述的冷冻食品的自动插棍装置还带有脚轮16，脚轮16安装在箱体1的下部。

所述的支撑板3和固定板11的安装方向，均与地面垂直方向夹角3°～45°，存在倾角，有效避免插棍在振动的情况下洒落。

本实用新型的优点：

本实用新型所述的冷冻食品的自动插棍装置，原理结构简单，批量生产成本低，降低人力成本，使用方便，干净卫生，极大提高了生产效率，广泛适用于冷冻冰果生产企业。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为冷冻食品的自动插棍装置整体原理结构示意图；

图2为和固定板组合结构示意图；

图3为导向板插棍通孔和导向槽的局部放大示意图；

图4为填充插棍后导向板结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种冷冻食品的自动插棍装置，其特征在于：所述的冷冻食品的自动插棍装置，包括箱体1，模板挤压气缸2，支撑板3，模板挤压推板4，模板定位销5，插棍料斗6，插棍驱动气缸7，控制装置8，升降气缸9，导向板10，固定板11，阀体12，气压泵接口13，手动开关14，模板17；

其中：支撑板3安装在箱体1内部左侧，模板挤压气缸2安装在支撑板3的左侧，模板挤压气缸2的活塞穿过支撑板3并与模板挤压推板4连接；