[实用新型]一种用于针刺土工织物生产线上的检针装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检针装置，更具体地说，涉及一种用于针刺土工织物生产线上的检针装置。

背景技术

目前，国内长丝针刺土工布生产线、长丝针刺防水卷材卷材基布生产线、短纤针刺土工布生产线、短丝针刺防水水卷材基布生产线及针刺土工防水毯生产线，由于这类产品的门幅一般都在几米或十几米宽，经针刺机针刺后，材料表面的断针一般采用安装磁铁的方法来解决，这种方法往往不彻底，最终导致成品不是表面有断针，就是内部有断针，这种材料如果用在防渗、防潮工程，由于织物都会与防渗膜一起使用，作为保护膜的主要材料，这样材料表面或内部的断针就会刺破与织物接触的膜，造成工程隐患。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于针刺土工织物生产线上的检针装置。该装置的机械手在微处理器的控制下，实现自动完成检针及收集断针的功能，从而大大提高了产品的质量、保证了产品在工程应用中工程质量的稳定性与可靠性。

为了实现上述发明目的，解决现有技术中所存在的问题，本实用新型采取的技术方案是：一种用于针刺土工织物生产线上的检针装置，它主要包括宽幅传感器、托架及针刺布，所述宽幅传感器通过I/O接口与微处理器连接，所述微处理器通过I/O接口与机械手连接，所述机械手的上端设有断针收集盒，用于收集断针，所述针刺布位于宽幅传感器及机械手的下方。

所述托架位于针刺布的下方，用于给机械手取断针时提供支撑力。

所述托架与底座通过焊接连接。

本实用新型有益效果是：一种用于针刺土工织物生产线上的检针装置，它主要包括宽幅传感器、托架及针刺布，所述宽幅传感器通过I/O接口与微处理器连接，所述微处理器通过I/O接口与机械手连接，所述机械手的上端设有断针收集盒，用于收集断针，所述针刺布位于宽幅传感器及机械手的下方。与已有技术相比，本实用新型中的机械手在微处理器的控制下，实现自动完成检针、取断针及收集断针的功能，从而大大提高了产品的质量、保证了产品在工程应用中工程质量的稳定性与可靠性。

附图说明

图1是本实用新型总体框图。

图中：1、宽幅传感器，2、微处理器，3、机械手，4、断针收集盒，5、托架，6、针刺布，7、底座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种用于针刺土工织物生产线上的检针装置，它主要包括宽幅传感器1、托架5及针刺布6，所述宽幅传感器1通过I/O接口与微处理器2连接，所述微处理器2通过I/O接口与机械手3连接，所述机械手3的上端设有断针收集盒4，用于收集断针，所述针刺布6位于宽幅传感器1及机械手3的下方。所述托架5位于针刺布6的下方，用于给机械手3取断针时提供支撑力，所述托架5与底座7通过焊接连接。

本实用新型优点在于：一种用于针刺土工织物生产线上的检针装置中的机械手在微处理器的控制下，实现自动完成检针、取断针及收集断针的功能，从而大大提高了产品的质量、保证了产品在工程应用中工程质量的稳定性与可靠性。