[实用新型]一种双螺杆驱动的变角承载平台

权利要求书

1.一种双螺杆驱动的变角承载平台，包括承载平台，所述承载平台包括相对的第一端和第二端，所述承载平台在其第一端与第一转轴形成转动副，其特征在于还包括相互平行的第一轨道和第二轨道以及第一中间平台、第二中间平台、第一旋转滑台以及第二旋转滑台，所述第一中间平台和第二中间平台分别设置在第一轨道和第二轨道上，同时分别与第一轨道和第二轨道形成移动副，所述第一中间平台和第二中间平台分别与所述第一旋转滑台和第二旋转滑台形成转动副，所述第一转轴形成在所述第一旋转滑台上，所述第二旋转滑台上还形成有第三轨道，所述承载平台的第二端搭载在第三轨道上并与第二旋转滑台形成移动副，还包括第一中间平台移动驱动机构以及第二中间平台移动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种双螺杆驱动的变角承载平台，其特征在于所述第一中间平台移动驱动机构由第一驱动电机、由第一驱动电机驱动的第一螺杆以及设置在第一中间平台上并与第一螺杆螺合的第一螺母构成，所述第二中间平台移动驱动机构由第二驱动电机、由第二驱动电机驱动的第二螺杆以及设置在第二中间平台上并与第第二螺杆螺合的第二螺母构成。

3.根据权利要求1所述的一种双螺杆驱动的变角承载平台，其特征在于所述承载平台上设置有第四轨道，还包括工作滑台，所述工作滑台承载在第四轨道上。