[实用新型]电梯轿厢坠落监测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电梯安全运行监测技术领域，尤其涉及一种电梯轿厢坠落监测装置。

背景技术

近年来，电梯事故呈现高发的趋势，一方面是由于电梯的使用量剧增，另一方面是由于电梯老化严重，保养不足等因素导致的。在电梯事故中，尤以电梯轿厢坠落事故危险率和危险性较高，因此有必要重点对电梯轿厢的运行情况进行监测。传统的对电梯轿厢的监控是由一机械限速器实现，具体的，采用钢丝将机械限速器的滑轮与轿厢相连，当轿厢运行时，钢丝带动滑轮旋转，当轿厢速度高于阈值时，滑轮上的离心臂触碰安全开关，给出坠落信号。此种机械限速器，无法记录轿厢坠落前后整个过程的运行情况，因此无法为电梯轿厢坠落的事后追溯提供科学性的依据，这无疑会导致对电梯事故分析、责任的划分存在偏差和异议。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种电梯轿厢异常运行监控装置，能够有效地监测电梯轿厢是否异常运行，为电梯的维护、事故分析、责任划分等提供依据。

本实用新型提供一种电梯轿厢坠落监测装置，包括：加速度传感器；加速度采集器，用于按照设定的采样周期采集加速度信号；处理器I，用于根据加速度信号生成加速度曲线；存储器I，用于存储电梯轿厢正常运行的加速度曲线；比较器I，用于比较处理器I生成的加速度曲线和存储器I存储的加速度曲线是否匹配；和，输出接口，用于在比较器I的比较结果为否时输出异常信号；其中，所述加速度传感器安装在电梯轿厢上，且所述加速度传感器、加速度采集器、处理器I、比较器I顺序连接，所述存储器I、输出接口均与所述比较器I连接。

进一步，还包括：存储器II，用于存储电桥轿厢正常运行的速度曲线；积分器，用于对加速度信号进行积分生成速度信号；处理器II，用于根据速度信号，生成速度曲线；和，比较器II，用于比较处理器II生成的速度曲线与存储器II存储的速度曲线是否匹配；其中，所述积分器与所述加速度采集器和处理器II连接，所述存储器II和输出接口与所述比较器II连接；所述输出接口，用于在比较器I和比较器II的比较结果均为否时，输出异常信号。

进一步，还包括：存储器III，用于存储电梯轿厢的速度限值；和，比较器III，用于判断速度信号是否在速度限值以内；其中，所述存储器III、积分器、输出接口均与所述比较器III连接；所述输出接口，用于在比较器I、比较器II、比较器III的比较结果均为否时输出异常信号。

进一步，还包括：外部可扩展设备；所述外部可扩展设备与所述输出接口通过CAN总线、RS485接口连接，用于接收所述输出接口输出的电梯轿厢运行的速度曲线、加速度曲线、速度信号及异常信号。

进一步，所述加速度传感器为MEMS加速度传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型，主要由加速度传感器、加速度采集器、处理器I、存储器I、比较器I和输出接口相互组合构成电梯轿厢坠落监测装置，该监测装置借由电梯轿厢正常运行和坠落时加速度曲线的不同，而实现对电梯轿厢是否坠落的监测，并且向外输出异常信号，借由该装置能够有效地监测电梯轿厢是否坠落，并且该装置还可以通过记录电梯轿厢的加速度信号，为电梯的安全事故分析、责任划分等提供依据。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1是电梯正常上行时速度曲线。

图2是电梯正常上行时加速度曲线。

图3是电梯正常下行时速度曲线。

图4是电梯正常下行时加速度曲线。

图5本实用新型提供的电梯轿厢坠落监测装置的第一实施例的结构示意图。

图6是本实用新型提供的电梯轿厢坠落监测装置的第二实施例的结构示意图。

图7是本实用新型提供的电梯轿厢坠落监测装置的第三实施例的结构示意图。

具体实施方式

图1至4分别是电梯上行正常时速度曲线、上行正常时加速度曲线、下行正常时速度曲线、下行正常时加速度曲线。如图1至4所示，正常运行时，电梯轿相首先处于加速状态，当速度达到额定速度时则为匀速运行，此时加速度为零；然后电梯匀速运行一个时间段；当电梯运行到即将到达的楼层时电梯速度逐渐降低到零。由图1至4可以看出，速度、加速度曲线随时间线性变化，且速度不超过电梯额定速度。