[实用新型]一种双件分离装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，具体涉及一种双件分离装置。

背景技术

在冲压工艺中，经常会有一模双件的生产需求。冲压工艺不同时，前一工序与后一工序中两个工件的中心距会有不同，因此采用机械手送料就需要有一种双件分离装置将两个工件分离开，扩大两个工件的中心距。现有的双件分离装置主要安装在冲压自动化线的定位台上，由气缸、丝杠、支座等组成，这种装置结构复杂，分离效率低，不能安装在冲压机械手臂上，无法满足高速送料的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够安装在冲压机械手上，能满足高速送料需求的双件分离装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

该双件分离装置，包括和冲压机械手的旋转轴连接的支座，在所述支座两端上分别设有气缸，所述气缸连接有和所述冲压机械手电控系统连接的换向电磁阀；在所述支座上设有和所述气缸的活塞杆连接在活塞杆推动下沿支座移动的连接板；在所述连接板上设取放板料的端拾器。

在所述支座上设有直线导轨和所述连接块上所设导轨滑块相配合。

在所述支座的两端上分别设有对连接块移动限位的上限位开关和下限位开关。

在所述支座的两端上所述上限位开关和下限位开关的一侧设有缓冲器，缓冲器和上限位开关以及缓冲器和下限位开关分别通过支架连接在所述支座上。

所述上限位开关和下限位开关为和机械手控制系统连接的位置传感器。

所述支座一端端部或所述支座中部和冲压机械手的旋转轴连接。

本实用新型的优点在于：该双件分离装置，气缸的活塞杆连接有在活塞杆推动下沿支座移动的连接板，连接板上设取放板料的端拾器，气缸驱动可实现板料的分离，调整工件的中心距；该双件分离装置，直接安装在单臂线机械手的旋转轴上使用，可以实现冲压自动化的高速送料。

附图说明

下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型双件分离装置的主视图。

图2为图1双件分离装置的俯视图。

图3为图1双件分离装置的气缸连接结构的剖视图。

上述图中的标记均为：

1、支座，2、直线导轨，3、连接板，4、电磁换向阀，5、下支架；6、下限位液压缓冲器，7、下限位开关，8、连接支架；9、端拾器，10、上限位液压缓冲器，11、上支架；12、上限位开关，13、气缸，14、支架，15、六角螺母；16、关节轴承；17、连接支架；18、旋转轴。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，该双件分离装置，包括和冲压机械手的旋转轴18连接的支座1，在支座1两端上分别设有气缸13，气缸13连接有和冲压机械手电控系统连接的换向电磁阀4；在支座1上设有和气缸13的活塞杆连接在活塞杆推动下沿支座1移动的连接板3；在连接板3上设取放板料的端拾器9。

在支座1上设有直线导轨2和连接板3上所设导轨滑块相配合。直线导轨2和导轨滑块保证连接板3运行平稳，进一步保证端拾器9取放板料的工作稳定性。

在支座1的两端上分别设有对连接板3移动限位的上限位开关12和下限位开关7。上限位开关12和下限位开关7便于准确控制气缸13工作位置，以满足取放板料需求。

在支座1的两端上上限位开关12和下限位开关7的一侧设有缓冲器。缓冲器分为安装在上限位开关12侧的上限位缓冲器10和安装在下限位开关7侧的下限位缓冲器6；上限位缓冲器10和上限位开关12通过上支架11安装在支座1上；下限位缓冲器6和下限位开关7通过下支架5安装在支座1上。缓冲器优选为液压缓冲器，可直接购买安装，液压缓冲器能减小气缸13在运行过程中的震动和冲击，提高本分离装置的运行平稳性。

优选上限位开关12和下限位开关7为和机械手控制系统连接的位置传感器。位置传感器能将连接板3位置信息反馈给机械手控制系统，机械手控制系统控制气缸13启停。

支座1一端端部或支座1中部和冲压机械手的旋转轴18连接。通过支座1将该分离装置安装在冲压机械手上，可以实现冲压自动化的高速送料。