[实用新型]人用辅助喂食机

权利要求书

1.人用辅助喂食机，包括支撑装置及连接其上的取送食装置，支撑装置包括桌架，桌板与桌脚与桌架固定相连，控制器安装在桌架上,其特征在于：

选食装置包括X向和Y向两个移动组；

X向移动组包括X向电机、丝杠、固定在丝杠上的滑块，其中丝杠一端与X向电机的输出轴通过连轴器连接，丝杠的另一端与X向电机都固定在桌架上；

Y向移动组包括Y向电机、丝杠、固定在丝杠上的滑块, 其中Y向电机的输出轴与丝杠通过连轴器连接，Y向电机与丝杠的另一端连接在第一连接板上，第一连接板与X向移动组中的滑块固定连接；Y向移动组的滑块与取食装置连接；X向移动组与Y移动组的电机输出轴相对桌板的平面呈十字交叉；

取食装置包括Z向移动组和取食器转动组；

Z向移动组包括Z向电机、丝杠、固定在丝杠上的滑块，其中Z向电机的输出轴与丝杠通过连轴器连接，Z向电机与丝杠的另一端都固定在第一连接板上；滑块与第二连接板固定连接，上述Y向移动组的电机和丝杠与第二连接板固定连接；在第二连接板上固定有取食器转动组，取食器转动组包括取食电机和取食器，取食电机与第二连接板固定连接，取食器与取食电机的的输出轴连接。

2.如权利要求1所述的人用辅助喂食机，其特征在于在桌架上固定有镜子，在镜子的背板上设有轴套，该轴套套接在与桌架固定的横臂梁末端的轴上。

3.如权利要求1所述的人用辅助喂食机，其特征在于取食电机上固定有夹子，取食器通过夹子将其夹持与取食电机连接。

4.如权利要求1所述的人用辅助喂食机，其特征在于控制器连接有按键操作面板。

5.如权利要求1所述的人用辅助喂食机，其特征在于所述的桌架上连接有麦克风，麦克风与控制器相连。