[实用新型]一种自动涂胶机构

说明书

技术领域

本实用新型属于太阳能电池板技术领域，特别涉及一种太阳能电池板装配过程中所用涂胶机的自动涂胶机构。

背景技术

现有技术中，太阳能电池板边框的涂胶工序大多为人工涂胶，在大批量的生产情况下，劳动强度非常大，并且人工涂胶不均匀，胶料层太薄时则可能影响到太阳能电池板与边框装配的粘结强度，使装配不够牢固，存在安全隐患；当胶料层太厚时，不仅浪费了胶料，而且容易使多余的胶料溢出污染太阳能电池板的表面，给后续清理带来较大的麻烦，拖延了加工周期，还影响整个太阳能电池板的外观效果质量。也有厂家生产出来一些自动涂胶机，但是基本上涂胶的精确度都不够。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的涂胶装置存在的上述问题，而提出了一种涂胶效率更快、定位准确的自动涂胶机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动涂胶机构，其特征在于，它包括导轨、能沿导轨来回滑动的涂胶枪和控制涂胶枪运动的控制装置，导轨设置在涂胶机工作台的上方且垂直于工件进给方向，所述涂胶枪在涂胶方向的前后两侧分别设有用于感应工件的第一感应器和感应初始位的第二感应器，第一感应器和第二感应器均与上述控制装置电性连接。

在上述的一种自动涂胶机构中，所述的控制装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮、控制器以及套设在主动齿轮和从动齿轮上的履带，电机及上述第一感应器和第二感应器均与控制器电性连接，所述的涂胶枪固定在履带上，涂胶枪上设有涂胶阀，该涂胶阀由控制器控制其开闭。

涂胶枪向涂胶工位运动时，第一感应器先行，先于涂胶枪感应到工件，并将感应信号反馈至控制器，控制器根据第一感应器与涂胶枪之间的间距并结合涂胶枪的行进速度延迟控制涂胶阀打开，待涂胶枪到达涂胶工位时，涂胶阀打开，涂胶枪对准工件开始涂胶，待第一感应器先于涂胶枪全程通过工件时，第一感应器检测不到工件，并再次将该感应信号反馈至控制器，由控制器根据第一感应器与涂胶枪之间的间距并结合涂胶枪的行进速度延迟控制涂胶阀关闭，待涂胶枪的涂胶行程完成时，涂胶阀关闭，接下来控制器控制电机反转，带动涂胶枪回位。

涂胶枪的回位过程中，第二感应器进行工作，待第二感应器感应到起始点反馈装置时，控制器延迟控制涂胶枪停下，使其处于初始位置。

在上述的一种自动涂胶机构中，所述的涂胶枪的一端连有供胶机构，供胶机构包括泵体和胶桶，泵体的进胶端与胶桶连通，出胶端通过管路与涂胶枪连通。

与现有技术相比，该装置的涂胶枪运动时有感应器和反馈装置，能精确地均匀的涂胶，大大的增加了工作效率。

附图说明

图1是本自动涂胶机构的安装位置示意图。

图2是本自动涂胶机构和传送机构的传送配合关系结构示意图。

图3是传动涂胶部分连接传动示意图。

图4是传送机构的推块调节部分的结构示意图。

图中，1、导向头；2、管路；3、涂胶枪；4、第二感应器；5、传送带；6、工作台；7、推块；8、工件；9、导向槽；10、导轨；11、履带；12、第一感应器；13、供胶机构；14、起始点反馈装置；15、控制器；16、导杆；17、升降气缸；18、底座；19、滑杆；20、推动气缸；21、主动齿轮；22、从动齿轮；23、螺帽；24、螺杆；25、调节槽；26、电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。