[实用新型]一种船体外板加工成型设备

权利要求书

1.一种船体外板加工成型设备，包括一组平行设置的X轴移动机构（1）、横跨安装在该组X轴移动机构（1）上的Y轴移动机构（2），其特征在于：做竖直直线运动的Z轴移动机构安装在Y轴移动机构（2）上，RZ轴旋转机构安装在Z轴移动机构底部，RX轴旋转机构连接在RZ轴旋转机构底部，所述RZ轴旋转机构包括安装在Z轴移动机构底部的支撑板（3），固定轴（4）穿过支撑板（3），其顶部固定在支撑板（3）上表面，RZ轴旋转电机（5）安装在支撑板（3）上，其输出轴穿过支撑板（3）与小齿轮（6）固联，于支撑板（3）下方在固定轴（4）上还设置有可相对固定轴（4）转动的大齿轮（7），大齿轮（7）与小齿轮（6）相啮合，大齿轮（7）底部还连接有随齿轮转动的连接套（8），连接套（8）一侧与过渡架（9）相连；所述RX轴旋转机构包括安装在过渡架（9）底部的过渡套（10），可相对过渡套（10）转动的RX转轴（11）穿过过渡套（10），其一端与RX轴旋转电机（12）连接，另一端与火焰枪（13）连接。

2.根据权利要求1所述的一种船体外板加工成型设备，其特征在于：所述Z轴移动机构包括与Y轴移动机构（2）上的Y轴移动电机（14）连接且可沿Y轴移动机构（2）平移的支架（15），支架（15）上固定有螺母（16），滚珠丝杠（17）竖直旋入螺母（16）内，滚珠丝杠（17）一侧平行设置有移动架（18），Z轴电机（19）安装在移动架（18）水平伸出部分上，其输出轴穿过移动架（18）水平伸出部分与滚珠丝杠（17）顶端连接，RZ轴旋转机构安装在移动架（18）底部。

3.根据权利要求1所述的一种船体外板加工成型设备，其特征在于：所述Z轴移动机构包括与Y轴移动机构上的Y轴移动电机连接且可沿Y轴移动机构平移的支架,支架上设置有Z轴齿条以及沿支架滑行的轴杆，Z轴电机水平安装在轴杆上，其输出轴穿过轴杆与Z轴齿轮固联，Z轴齿轮与Z轴齿条相啮合，RZ轴旋转机构安装在轴杆底部。

4.根据权利要求1所述的一种船体外板加工成型设备，其特征在于：在支撑板（3）之下于固定轴（4）上设置有可相对固定轴（4）转动的浮动套（20），浮动套（20）上固定有大齿轮（7），在大齿轮（7）下端于浮动套（20）上固定有连接套（8）。