[实用新型]一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置

权利要求书

1.一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置，其特征在于：包括电动升降架（1）、安装在电动升降架（1）底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动电机（2）、对电动升降架（1）进行驱动的升降驱动电机（3）、安装在电动升降架（1）前部且用于平托所拆装柔性风管进行支撑的水平托架和位于所述水平托架后侧且对所拆装柔性风管进行收放卷的电动收放卷机构，所述电动收放卷机构安装在电动升降架（1）上；所述行走驱动电机（2）与所述行走机构之间以及所述升降驱动电机（3）与电动升降架（1）之间均通过传动机构进行传动连接；所述电动升降架（1）上安装有控制盒，所述控制盒内安装有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器（8）以及分别与控制器（8）相接的数据采集电路（9）和无线通信模块（11），所述控制盒的盒体上安装有参数输入单元（4）和显示单元（5），所述参数输入单元（4）与控制器（8）相接，所述控制器（8）通过无线通信模块（11）与手持式控制终端（6）进行双向通信；所述电动升降架（1）上安装有对其行走位移进行实时检测的位移传感器（7）和对其升降高度实时检测的高度传感器（12），所述位移传感器（7）和高度传感器（12）均与数据采集电路（9）相接；所述行走驱动电机（2）和升降驱动电机（3）均由控制器（8）进行控制；所述电动收放卷机构包括左侧安装板（10-1）、与左侧安装板（10-1）呈对称布设的右侧安装板（10-2）和安装在左侧安装板（10-1）与右侧安装板（10-2）之间的卷轴（10-3），所述卷轴（10-3）由收卷驱动电机（16）进行驱动，所述卷轴（10-3）与收卷驱动电机（16）的动力输出轴之间通过传动机构进行传动连接；所述收卷驱动电机（16）由控制器（8）进行控制。

2.按照权利要求1所述的一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置，其特征在于：所述水平托架包括U字形托架（14-2）和多根对U字形托架（14-2）进行支撑的竖向支杆（14-1），所述U字形托架（14-2）支撑在多根所述竖向支杆（14-1）上方，多根所述U字形托架（14-2）均固定在上支撑架（3）上。

3.按照权利要求1或2所述的一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置，其特征在于：所述电动升降架（1）上还安装有对其行走速度进行实时检测的速度传感器（13），所述速度传感器（13）与控制器（8）相接。

4.按照权利要求1或2所述的一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置，其特征在于：所述电子电路板上还设置有与控制器（8）相接的计时电路（15）。

5.按照权利要求1或2所述的一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置，其特征在于：所述行走机构包括多个均安装在电动升降架（1）上的行走轮（17）。

6.按照权利要求1或2所述的一种隧道施工用柔性风管自动收放卷装置，其特征在于：所述卷轴（10-3）上安装有对所拆装柔性风管的端头进行夹持的夹具（18）。