[实用新型]一种起重机

说明书

技术领域

本申请涉及起重技术领域，更具体地说，涉及一种起重机。

背景技术

现有的起重机在操作过程中，需要操作人员对起重机的工作状态进行判断，然后根据判断结果对起重机进行操作。然而对起重机的工作状态的判断是完全靠经验进行的，当操作人员因为经验不足或其他人为因素造成对起重机的工作状态的误判时，就有可能造成生产事故。因此亟需一种能够显示工作状态的起重机，以使操作人员无须依靠经验对其工作状态进行判断。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种起重机，能够显示其工作状态，能使操作人员无须依靠经验对其工作状态进行判断，以提高运行的安全性。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种起重机，包括机械系统和控制系统；

所述控制系统包括：

操作装置，用于接收控制命令；

处理装置，用于根据所述控制命令输出电机选定命令和正反转命令；

电机控制装置，用于根据所述电机选定命令选定所述机械系统的驱动电机，并根据所述正反转命令控制所述驱动电机正转或反转；

监测装置，用于检测所述起重机工作状态并输出工作状态信息；

显示装置，用于接收并显示所述工作状态信息。

优选的，所述操作装置为光电无接触式摇杆。

优选的，所述电机控制装置设置有用于控制所述驱动电机的转向的正反转控制器；

所述正反转控制器的功率部件为过零型固态继电器。

优选的，所述操纵系统与所述电机控制系统通过串行通讯链路或紫蜂通讯链路相连接。

优选的，所述监测装置包括：

速度传感器、位置传感器、风速传感器和/或起重重量传感器。

优选的，所述监测装置通过RS485串行总线与所述处理装置相连接。

优选的，还包括电机保护装置；

所述电机保护装置包括：

缺相监测单元，用于监测所述驱动电机的输入电源，当所述输入电源缺相时输出缺相信号；

断路单元，用于根据所述缺相信号断开所述起重机的总电源。

优选的，还包括：

与所述处理装置相连接的开关量控制器，用于接收并向所述处理装置输出控制命令。

优选的，所述机械装置的驱动电机设置有转子限流电阻。

从以上技术方案可以看出，本申请公开的起重机包括机械系统和控制系统，控制系统的监测装置检测起重机的工作状态并输出工作状态信息，并通过显示装置对工作状态信息进行显示，操作人员可以通过显示装置直观地掌握起重机的工作状态，无需依靠经验对起重机的工作状态进行判断，提高了起重机运行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种起重机的结构图；

图2为本申请另一实施例公开的一种起重机的结构图；

图3为本申请又一实施例公开的一种起重机的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例公开的一种起重机的结构图。

如图1所示，本实施例公开的起重机包括机械系统（未示出）和控制系统，控制系统包括操作装置10、处理装置20、电机控制装置30、监测装置40和显示装置50，其中：处理装置20分别与操作装置10、电机控制装置30、监测装置40、显示装置50相连接。

操作装置10用于接收操作人员发出的控制命令。

处理装置20用于根据控制命令输出电机选定命令和正反转命令。

起重机的机械系统包括多个驱动电机，用于驱动机械系统的运动部件比如横梁、小车、吊钩向相应的方向运动，以完成搬运重物的任务。

电机控制装置30用于根据电机选定命令选定多个驱动电机中的某个电机，并根据正反转命令控制该驱动电机正转或反转。