[实用新型]一种内窥镜弯曲部结构及内窥镜

说明书

技术领域

本实用新型属于内窥镜技术领域，特别涉及一种内窥镜弯曲部结构及内窥镜。

背景技术

通常为了便于观察所想观察的视野，内窥镜都具有弯曲部（以下简称弯曲部），而现有内窥镜的弯曲部都是具有大量扁平管状的节圈，大量的节圈按管心轴方向排列，可以按顺序按枢轴自在旋转；在这些节圈内面固定有导丝，操作丝穿行在这些导丝里，可以移动自如。

　  一般，操作丝根据弯曲部所要求的弯曲方向的灵活性，具有两个（一对）或四个（一对两组），分别设置并穿行于的节圈的内表面，前端固定于弯曲部的固定部，后端连接于操作部。然后，按照操作部设置的弯曲操作手法的操作，拉操作丝的其中的一条，同时放松另一条时，弯曲部就会随之上下或左右方向的做弯曲操作。

导丝大致分为以下几种：

1.最早的由管状体构成的类型（如：特开2006-311918公报的日本专利文献）；

2.在节圈内壁上做了加工槽的类型（如：特开2008-279055公报的日本专利文献）；

3.由在节圈上铸成的孔里插入固定的根部与操作丝穿通的管部，所构成的一体化特殊形状的导丝（如：特开2009-261610公报和特开2010-178863公报的日本专利文献）。

目前产品中导丝有以下的问题点：

（1）如特开2006-311918公报的日本专利文献所记载，穿设操作丝的管状体与节圈内侧壁之间的粘接强度较弱；为了确保操作丝流畅的滑动，就必须要将管状体端部的内面加工成光滑的圆弧形横截面。

（2）如特开2008-279055公报的日本专利文献所记载，在节圈内壁上做开槽加工类型的导丝，加工比较困难。

（3）如特开2009-261610公报和特开2010-178863公报的日本专利文献所记载的特殊形状的导丝，不只是加工困难，导丝本身全长只有2～3mm的微细部件，组装也困难，所以成本高；而且记载的导丝的节圈是利用针连接而成，虽然有可以把连接针与导丝设置在圆周方向的同一位置的优点，但是导丝的部件形状复杂，组装也比较困难。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种可左、右、上、下自由旋转地连接在一起，结构简单，生产难度小，装配容易，制作成本低，而且操作更顺畅，导向盘簧与管状节圈内侧壁的粘接强度，固定效果更好的内窥镜弯曲部结构及内窥镜。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种内窥镜弯曲部结构，包括有多对串连一体的管状节圈，每对所述管状节圈中的一个所述管状节圈的内端左右两侧和外端上下两侧分别设有凸起的两片内舌和两片外舌，另一个所述管状节圈的内端上下两侧和外端左右两侧分别设有凸起的两片内舌和两片外舌，所述两片内舌和两片外舌上还分别设有内舌连接孔和外舌连接孔；每对的所述管状节圈和相邻两对所述管状节圈均通过穿设在其相邻端所述两片内舌的内舌连接孔和两片外舌的外舌连接孔上的两个连接销钉旋转连接；而且，相邻两对所述管状节圈分别在其左内侧壁和右内侧壁、上内侧壁和下内侧壁设有供相应操作丝穿设其中的导向盘簧。

进一步地，每个所述管状节圈对应于所述导向盘簧的位置设有通孔，所述导向盘簧上设有与所述通孔匹配的环形凸起咬合部，所述导向盘簧通过焊接方式与所述管状节圈的内侧壁连接固定，且所述环形凸起咬合部的部分卡在所述通孔内。

进一步地，每个所述管状节圈对应于所述导向盘簧的位置设有通孔，所述导向盘簧上设有偏心凸起咬合部，所述导向盘簧通过焊接方式与所述管状节圈的内侧壁连接固定，且所述偏心凸起咬合部的部分卡在所述通孔内。

进一步地，所述导向盘簧的前后两端部延长形成固定脚，每个所述管状节圈对应于所述导向盘簧的位置设有两个安装通孔，所述导向盘簧通过焊接方式与所述管状节圈的内侧壁连接固定，且所述固定脚插入所述安装通孔内。

进一步地，每个所述管状节圈对应于所述导向盘簧的位置设有凸起卡部，所述导向盘簧与所述管状节圈的内侧壁连接一侧设有与所述凸起卡部匹配的凹陷卡位，所述导向盘簧通过焊接方式与所述管状节圈的内侧壁连接固定，且所述凹陷卡位卡在所述凸起卡部上。

进一步地，所述管状节圈是圆形管状体，采用不锈钢材料制作而成；所述导向盘簧是密接型盘簧，采用圆形横截面的不锈钢弹簧材料制作而成。

进一步地，所述内舌与外舌在与所述管状节圈内侧的径方向上相差一段距离，所述距离相当于所述管状节圈的壁厚。