[实用新型]盲人助行装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种辅助行走装置，具体涉及盲人行走时遇见障碍物能及时报警，提醒用户及时避让障碍物且可以告知红绿灯信息的装置。

背景技术

针对盲人出行所面临的诸多困难，世界各地都在努力研究各种各样的导盲系统，这其中已经开发成功的无线电导盲系统、导盲电子眼镜、卫星导盲、超声波导盲、红绿灯识别系统等等各式各样的导盲系统和装置。

为了帮助盲人能够顺利出行，所研制的导盲设备或系统要具备以下两方面的作用：第一、准确识别道路中的障碍物；第二、帮助盲人准确判定红绿灯的亮灯情况。目前国内外对以上两个方面也做了大量的研究。

在障碍物识别方面，如比利时的盲人电子眼镜，日本研制的导盲电子狗等大都是利用超声波来进行测距的，还有一部分利用红外测距等来检测障碍物，最新的还有利用回声定位来检测周围障碍物装置。在障碍物检测方面一直研究的较多，也比较成熟，但只能作为导盲设备的一部分，起一个辅助作用。

在红绿灯识别方面，一方面部分城市在十字路口增加了语音提示装置，但简单的路口语音提示，信息量比较小，在路口又很容易噪声淹没，使盲人无法辨别。另一方面也有人利用低频电磁波的发射和接收来识别红绿灯，但低频电磁波传播过程中容易衰减，存在一个有效接收范围，且相邻路口的信号容易相互干扰，无法起到应有的作用。在红绿灯这一方面，研究的较少，一直以来也没有一个有效的方法。

发明内容

现有系统和装置都只是针对盲人出行所面临的一个或少数几种困难提出的解决方案，没能在出行上给予盲人真正的便利。为解决这一问题，本发明提供一种能使盲人避开障碍物，又能识别红绿灯的装置。

针对现有技术的问题和缺陷，本发明的目的是公开一种盲人助行装置，其特征在于由单片机[1]、超声波测距模块[2]、方向识别模块[3]、语音模块[4]、助行装置内无线收发模块[5]及按键[6]构成，并与红绿灯系统内无线收发模块[7]相配合，整个装置佩戴在用户小腿中部，其特征是由所述的单片机[1]控制整个装置，超声波测距模块[2]测量距障碍物距离，由语音模块[4]提醒用户避开障碍物；用户经过十字路口时，通过按键[6]控制单片机[1]启动方向识别模块[3]，助行装置内无线收发模块[5]与红绿灯系统内无线收发模块[7]相互通信，由单片机[1]判断并通过语音模块[4]告知用户红绿灯信息，通过十字路口后方向识别模块[3]和助行装置内无线收发模块[5]停止工作。

所述的盲人助行装置，其特征在于方向识别模块[3]将方向信息传递给单片机[1]，单片机[1]将包含方位信息的信号通过助行装置内无线收发模块[5]发射出去，然后等待相应方向上的红绿灯系统发射信号，接收到信号后，单片机利用软件解码，把数据通过串行口传给语音模块[4]，告知用户红绿灯信息和附近位置信息。

所述的盲人助行装置，其特征在于红绿灯系统内无线收发模块[7]接收到助行装置内无线收发模块[5]发射过来的带有方向信号的信息，触发红绿灯电路中路口信息发射电路工作，发射出的信号包括地址和路口信息。

本发明的有益效果是，能使盲人避开障碍物，又能识别红绿灯，为盲人出行提供了便利。

附图说明

图1是盲人助行装置原理图

图2是主程序流程图

图3是中断子程序流程图

具体实施方式

如图1和图2所示，装置在开机后，单片机[1]、超声波测距模块[2]和语音模块[4]一直处于工作状态，以便及时提醒用户避开障碍物。通过单片机[1]通过超声波测距模块[2]确定用户距障碍物的距离，小于设定值时，激活语音模块[4]告知用户进行避让；用户接收到避让信号后，调整前进方向，直至避让信号消失。

如图3所示，当用户通过盲道标志确定走到十字路口时，按下按键，通过方向识别模块[3]检测到前进方向信息，然后控制助行装置内无线收发模块[5]发射包含方位信息在内的高频编码信号，对应路口的红绿灯系统内无线收发模块[7]将接收到的高频信号解码后，触发红绿灯电路路口信息发射模块工作，发射一个高频信号，此信号经助行装置内无线收发模块[5]接收后由单片机[1]解码，然后调用语音模块[4]中相应的语音，告知前进方向的红绿灯信息。用户通过十字路口后，通过按键控制单片机[1]使方向识别模块[3]和助行装置内无线收发模块[5]停止工作。