[实用新型]一种全自动绳子头熔接装置

权利要求书

1.一种全自动绳子头熔接装置，它包括一内置有微控制中心的床身，其特征在于：所述床身上自左向右顺序安装有放料整形机构、投送机构、熔接成型机构以及收纳部，所述放料整形机构中设有打结制动部，所述放料整形机构和投送机构之间设有缺料制动部，所述熔接成型机构由安装在设置收纳部一边的夹料卷材部、设在物料进给方向上方的预弯曲部、设在预弯曲部一侧的熔接裁切部、以及设在夹料卷材部与收纳部之间的压料部组成，投送机构、熔接成型机构与微控制中心电性连接。

2.根据权利要求1所述的熔接装置，其特征在于：所述放料整形机构包括设置在床身上的放料架、设置在放料架下方的第一整形部以及设置在第一整形部的物料进给方向上的第二整形部，打结制动部在放料架上，该打结制动部由制动报警开关以及连接在制动报警开关上的打结检测部组成，放料架顶端设有放料轴。

3.根据权利要求2所述的熔接装置，其特征在于：所述第一整形部由第一支架、转动连接第一支架上的第一滚轮以及设置在第一滚轮下方整形部件组成，其中，整形部件由整形槽和设置在整形槽一侧的整形轮组成，整形轮伸入整形槽中，所述第二整形部由支撑板、设置在支撑板和放料架之间的第二滚轮组成。

4.根据权利要求1所述的熔接装置，其特征在于：所述投送机构由投送底座、连接在投送底座底面的气缸驱动部以及安装在投送底座上的压料部组成，该投送底座上设有第一凸台，在第一凸台两边设有穿接物料的通孔，第一凸台顶面开有压料孔，该压料部由一设置在第一凸台上方的压块、驱动压块上下传动的气泵组成，压块底面形成有与压料孔相配合的压料凸起。

5.根据权利要求1所述的熔接装置，其特征在于：所述夹料卷材部由一通过导轨连接在床身上的第一伺服、以及对称设置在第一伺服一边的第二伺服组成，第一伺服滑动连接在导轨上，在第一伺服一端设有第一夹料头，第二伺服连接有转动第二伺服的转动电机，在第二伺服的一端设有配合第一夹料头夹料的第二夹料头，在夹料卷材部下方的床身上开有与收纳部相贯通的集料口，其中，第一伺服和第二伺服之间通过连接件相连接。

6.根据权利要求1所述的熔接装置，其特征在于：所述预弯曲部包括下压拗弯物料的压弯块、以及驱动压弯块上下传动的气泵。

7.根据权利要求1所述的熔接装置，其特征在于：所述熔接裁切部包括熔接裁切支架、设置在熔接裁切支架一边的限位块、以及设置在熔接裁切支架另一面顺位设置的切刀、熔接块、压料块，限位块的下方形成有第二凸台，在第二凸台上亦设有穿接物料通孔，第二凸台顶面亦开有压料孔，在切刀和熔接块下方设有物料台，在物料台上形成有凸起，凸起两端亦设有穿接物料的通孔，第二凸台顶面亦开有压料孔，限位块底面形成有与压料孔相配合的限位凸起。

8.根据权利要求7所述的熔接装置，其特征在于：所述切刀、熔接块、压料块一并设置在一连接块上，该连接块上方连接有驱动连接块上下传动的气缸，压料块可缓冲地连接在连接块上，在切刀和熔接块下方设有物料台，物料台通过缓冲弹簧连接在床身上，物料台上设有凸块，凸块两端亦设有穿接物料的通孔，凸块设置在切刀下刀位置一侧，在压料块下方设有呈U型的压料台，在压料台两边顶面开有物料口。

9.根据权利要求1所述的熔接装置，其特征在于：所述压料部包括一顶块、以及驱动顶块上下传动的气泵，压料部连接在熔接裁切部上。