[实用新型]一种车门限位器、车门自动控制系统及车辆

权利要求书

1.一种车门限位器，包括：限位器壳体(1)、弹簧挡板(2)、滑块弹簧(3)、滑块(4)和限位臂(7)，弹簧挡板(2)将滑块弹簧(3)和滑块(4)设置在限位器壳体(1)中，滑块(4)的力矩输出端与限位臂(7)的力矩输入端连接；其特征在于，所述车门限位器还包括：复位弹簧(5)、卡位柱(6)、电磁铁骨架(8)和卡位槽(9)，复位弹簧(5)的第一端与卡位柱(6)固定连接，复位弹簧(5)的第二端与滑块(4)固定连接，电磁铁骨架(8)设置在限位臂(7)的内部空间中，在电磁铁骨架(8)上设置有与卡位柱(6)的位置对应的卡位槽(9)。

2.一种基于权利要求1所述的车门限位器的车门自动控制系统，其特征在于，包括：

用于反馈车辆预定范围内的障碍物信息的信息采集装置(101)；

用于根据用户的输入信息发送开启、关闭或自动控制的调整控制状态信号的控制开关(102)；

用于根据所述调整控制控制信号控制车门锁止或允许打开以及根据所述障碍物信息进行自动控制的车门限位器(103)。

3.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求1所述的车门限位器或如权利要求2所述的车门自动控制系统。